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公开(公告)号：CN112710219B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110081090.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向城市地下空间的绝对位移检测方法，包括：一、将若干个上述脉冲磁场发生器装置排序编号，并按规定坐标位置，顺序安装在地下空间内部；二、在地面用三轴磁通门传感装置测出每个地磁异常点位置的磁场强度的动态值；三、取动态值中的峰值和与相应脉冲磁场发生器装置的初始值做差分运算；四、通过将差分得到的磁场强度计算推导，得到每个脉冲磁场发生器装置的坐标位置参数，实现定位；通过对每个脉冲磁场发生器装置的实际位置与其初始给定坐标比较，获得每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量；五、再将每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量进行统筹整理，推导出整个地下空间的绝对偏移量。本发明成本较低，操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113428189A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110795343.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN112710219A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110081090.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向城市地下空间的绝对位移检测方法，包括：一、将若干个上述脉冲磁场发生器装置排序编号，并按规定坐标位置，顺序安装在地下空间内部；二、在地面用三轴磁通门传感装置测出每个地磁异常点位置的磁场强度的动态值；三、取动态值中的峰值和与相应脉冲磁场发生器装置的初始值做差分运算；四、通过将差分得到的磁场强度计算推导，得到每个脉冲磁场发生器装置的坐标位置参数，实现定位；通过对每个脉冲磁场发生器装置的实际位置与其初始给定坐标比较，获得每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量；五、再将每个脉冲磁场发生器装置的绝对偏移量进行统筹整理，推导出整个地下空间的绝对偏移量。本发明成本较低，操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115908780A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211509073.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及水位检测技术领域，具体涉及一种针对复杂恶劣环境的无水尺水位智能检测方法，包括如下步骤：S1、采集水位图像；S2、选取水位线和标志物并标注；S3、输入目标检测神经网络，提取训练模型；S4、对水位线和标志物进行检测；S5、线性拟合，得到水位线表达公式；S6、计算当前水位线的像素高度；S7、确定当前水位线的实际高程。本发明提供的针对复杂恶劣环境的无水尺水位智能检测方法兼具成本低、智能化程度高、适应性强且受恶劣环境影响较小的优点，并且在样本数量大的前提下可以忽略个别样本误差的干扰，使本方法鲁棒性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112902820B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110081102.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种用于测量城市地下空间绝对位移的脉冲磁场发生器装置，包括：用于保护整个装置不受损坏的外部保护壳4、用于产生磁场的激磁线圈2、具有RF通信接收模块和电源封装的单片机控制系统1、开关线路5、定向稳定仪3；所述开关线路5使单片机控制系统1和激磁线圈2相连接；所述单片机控制系统1用于控制开关线路闭合、提供电源；所述激磁线圈2、单片机控制系统1、开关线路5封装在定向稳定仪3内部；所述定向稳定仪3封装在外部保护壳4内部。本发明所述的脉冲磁场发生器装置设计合理，没有运用复杂电路设备和仪器，此装置成本低、布设简单且性能稳定，而且操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113428189B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110795343.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN119854768A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411972987.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及通讯技术领域，具体是一种地下空间应急救援中人员生理状态和定位监测方法，其包括采用众包方式对地下空间区域进行位置信息、生理信息和地磁信息的数据采集，将采集到的数据传输至云端；在云端构建并更新地下空间区域的特征地磁图和地下空间建筑结构图；当应急情况发生后，救援人员通过最新的特征地磁图和地下空间建筑结构图制定搜救策略，构建应急无线网络，分析当前救援区域的位置信息和地磁信息的有效性并进行融合处理，实时监测被困人员的生理信息并进行救援行动；实现了在应急情况发生后地下空间区域内的人员生理状态和定位的监测以便有效开展全面搜索救援工作，以及实现对地下空间区域内人员位置的日常监测。
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公开(公告)号：CN114022700A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111213591.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于融合改进CLBP和感受野理论的煤岩图像识别分类方法，属于图像处理技术领域。首先，对煤岩图像进行灰度值转化，提取灰度图像的每一点像素值形成像素值矩阵，再使用中值处理的方法就像素矩阵进行降噪的操作，以增强算法的抗噪性能，在中值处理后得到的新的像素矩阵基础上，引入改进的完备局部二值模式（CLBP）图像特征描述子进行煤岩特征提取，最后使用网络模型进行识别分类。实验结果表明在煤岩数据库中对于煤岩的识别准确率达到94%，并且识别速率也比原始算法更优秀，本发明能有效的解决原始算法识别效率低下的问题，在煤岩识别的方法中能够高效的解决实际问题，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN112902820A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081102.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种用于测量城市地下空间绝对位移的脉冲磁场发生器装置，包括：用于保护整个装置不受损坏的外部保护壳4、用于产生磁场的激磁线圈2、具有RF通信接收模块和电源封装的单片机控制系统1、开关线路5、定向稳定仪3；所述开关线路5使单片机控制系统1和激磁线圈2相连接；所述单片机控制系统1用于控制开关线路闭合、提供电源；所述激磁线圈2、单片机控制系统1、开关线路5封装在定向稳定仪3内部；所述定向稳定仪3封装在外部保护壳4内部。本发明所述的脉冲磁场发生器装置设计合理，没有运用复杂电路设备和仪器，此装置成本低、布设简单且性能稳定，而且操作简单，自动化程度高。
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