公开(公告)号：CN119854768A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411972987.3

申请日：2024-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 薛晓华 ,  张晓明 ,  张鸽 ,  魏宇 ,  范义伟 ,  马宗敏 ,  李杰 ,  刘俊

IPC: H04W4/90 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G01C21/16 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明涉及通讯技术领域，具体是一种地下空间应急救援中人员生理状态和定位监测方法，其包括采用众包方式对地下空间区域进行位置信息、生理信息和地磁信息的数据采集，将采集到的数据传输至云端；在云端构建并更新地下空间区域的特征地磁图和地下空间建筑结构图；当应急情况发生后，救援人员通过最新的特征地磁图和地下空间建筑结构图制定搜救策略，构建应急无线网络，分析当前救援区域的位置信息和地磁信息的有效性并进行融合处理，实时监测被困人员的生理信息并进行救援行动；实现了在应急情况发生后地下空间区域内的人员生理状态和定位的监测以便有效开展全面搜索救援工作，以及实现对地下空间区域内人员位置的日常监测。

公开(公告)号：CN118122246A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311642564.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 郑涛 ,  李杰 ,  冯凯强 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  胡陈君 ,  葛双超

IPC: B01J19/18 ,  B01J19/00

Abstract: 本发明提出了一种弹载灌封防护胶反应进度自动控制系统和方法，系统包括样品放置台、反应进度控制装置和驱动装置，反应进度控制装置用于感知灌封胶的温度并根据温度感知结果搅拌灌封胶，驱动装置用于驱动反应进度控制装置在器皿内移动。本发明提出了一种弹载灌封防护胶反应进度自动控制系统，反应进度控制装置浸插在待反应混合溶液中，由于溶液反应后存在放热现象，这样未反应的区域温度较低，根据温度感知组件感知温度信息，并根据温度信息控制驱动装置实现对反应进度控制装置运动方向的控制，再结合预设路径实现对溶液的搅拌和反应控制，为后续弹载灌封胶的扛过载效能分析、批量化生成提高强有力的技术支持。

公开(公告)号：CN113117253B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110423245.5

申请日：2021-04-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 张鹏程 ,  张权 ,  桂志国 ,  舒华忠 ,  李杰

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开一种基于各向异性核的剂量计算系统，先输入剂量计算所需信息；利用蒙特卡罗算法计算射线垂直于模体表面入射情况下的点核能量分布；以射线源为中心旋转点核能量分布生成不同射线入射角度下的各向异性核；提取所有各向异性核在各立体角方向的能量分布，进行参数拟合，得到各向异性核的模型参数；计算和存储各体素的TERM值，以及相对于原点的偏移信息；根据剂量沉积点的位置计算周围碰撞点为位置，并通过碰撞点的TERM值和偏移信息计算各碰撞点在剂量沉积点处的能量沉积，从而计算模体内的剂量分布；输出三维剂量分布，以及统计各器官的剂量‑体积曲线。本发明提高了射线倾斜入射情况下的剂量计算精度和计算速度。

公开(公告)号：CN113117253A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110423245.5

申请日：2021-04-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 张鹏程 ,  张权 ,  桂志国 ,  舒华忠 ,  李杰

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开一种基于各向异性核的剂量计算系统，先输入剂量计算所需信息；利用蒙特卡罗算法计算射线垂直于模体表面入射情况下的点核能量分布；以射线源为中心旋转点核能量分布生成不同射线入射角度下的各向异性核；提取所有各向异性核在各立体角方向的能量分布，进行参数拟合，得到各向异性核的模型参数；计算和存储各体素的TERM值，以及相对于原点的偏移信息；根据剂量沉积点的位置计算周围碰撞点为位置，并通过碰撞点的TERM值和偏移信息计算各碰撞点在剂量沉积点处的能量沉积，从而计算模体内的剂量分布；输出三维剂量分布，以及统计各器官的剂量‑体积曲线。本发明提高了射线倾斜入射情况下的剂量计算精度和计算速度。

公开(公告)号：CN112533288A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011568315.8

申请日：2020-12-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  吴剑 ,  高丽珍 ,  李杰 ,  刘俊 ,  韩玉香 ,  耿煜琛 ,  朱耀杰 ,  陶威 ,  张仑 ,  钱兴

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及UWB定位技术，具体是一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法。本发明解决了传统的可移动基站位置标定方法导致标定速度慢、基站布设不便的问题。一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在场地的同一边缘处放置两个基站，并将两个基站分别作为第0个基站和第1个基站，然后在场地内放置至少两个基站；步骤二：测量各个基站到地面的距离；步骤三：利用TOF测距法测量各个基站两两之间的距离；步骤四：令X＝[x1,xi,yi,xj,yj]T，根据测量结果计算X的迭代初值X0；步骤五：将式(1)进行一阶泰勒展开，并利用牛顿迭代法对X进行迭代计算。本发明适用于UWB定位及其它无线定位技术中局部定位系统的组建。

公开(公告)号：CN109164272B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201811249318.8

申请日：2018-10-25

Applicant: 中北大学 ,  白桦

Inventor： 石云波 ,  刘俊 ,  唐军 ,  曹慧亮 ,  白桦 ,  李杰 ,  赵锐 ,  高晋阳 ,  郭涛 ,  李飞 ,  赵思晗 ,  赵永祺 ,  王彦林 ,  焦静静 ,  张英杰 ,  寇志伟 ,  许鑫

IPC: G01P15/02

Abstract: 本发明涉及MEMS谐振式加速度传感器，具体为推拉全差动式单轴硅微谐振式加速度计，解决现有MEMS谐振式加速度传感器的结构冗余问题，方案：包括外边框，外边框内设有质量块，质量块上镂空有连接梁、DETF谐振器、固定锚点和杠杆机构，连接梁与对称轴垂直，DETF谐振器、固定锚点、杠杆机构沿对称中心对称。优点：结构设计巧妙，通过杠杆使作用在谐振器上的力相等，不会由于结构加工误差导致杠杆机构输出的力的大小不一致；此结构不仅实现频率上的差分输出，而且实现杠杆机构放大惯性力上的差分输出，用两组分离的一级杠杆同时作用连接梁使其一侧受到拉应力，另一侧受到压应力，有效实现了连接梁上驱动力的放大。

公开(公告)号：CN111414011A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010272197.X

申请日：2020-04-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 邵星灵 ,  李杰 ,  张文栋 ,  刘俊

IPC: G05D1/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法，涉及飞行器控制领域，主要解决高超声速飞行器有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制问题。构造基于韩式跟踪微分器的新型预设性能机制以实现误差的先验调节，并克服传统预设性能控制快速约束导致的暂态抖震难题；设计低计算复杂度的最小参数学习(MLP)神经网络学习器实时消除集总扰动对AHV模型的影响；最后，综合MLP观测器与新型预设性能机制，实现有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明综合了MLP观测器与新型预设性能机制，对有限故障条件下实现给定高度/速度指令的精确跟踪控制有重要意义。

公开(公告)号：CN104897150B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510334584.0

申请日：2015-06-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 曹慧亮 ,  刘俊 ,  石云波 ,  申冲 ,  秦丽 ,  唐军 ,  李杰 ,  张晓明 ,  马宗敏 ,  鲍爱达

IPC: G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽、带宽全温性能差的问题。一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子全温跟踪补偿控制器；所述偶极子全温跟踪补偿控制器包括温度补偿环节、零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。

公开(公告)号：CN106643797A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611177705.6

申请日：2016-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  张樨 ,  申冲 ,  冯凯强 ,  王一焕 ,  郑涛

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮口20m处的时刻为零位修正时刻；步骤S2：对弹载惯导系统进行初始对准；步骤S3：根据弹载惯导系统中MEMS陀螺仪的实时输出，提取出弹体在零位修正时刻的偏航角ψ1、俯仰角θ1、滚转角γ1；步骤S4：根据计算出弹体在零位修正时刻的俯仰角θ2、滚转角γ2；步骤S5：根据ψ1、θ1、γ1、θ2、γ2，计算出MEMS陀螺仪在弹体发射前后的零位变化；步骤S6：计算出MEMS陀螺仪的准确实时输出。本发明适用于弹体的姿态测量。

公开(公告)号：CN103913167B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410143392.7

申请日：2014-04-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  唐军 ,  任建斌 ,  石云波 ,  李杰 ,  张晓明 ,  王飞 ,  张楠

IPC: G01C21/02

Abstract: 利用自然光偏振模式确定大气层内飞行器空间姿态的方法。本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳子午线与体轴夹角及太阳投影点在体坐标系下位置坐标；（3）利用子午线与体轴夹角确定偏航角；（4）利用姿态解算公式求俯仰角及滚转角。本发明设计合理，采用大气偏振模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过实时对大气偏振模式分布的检测，就可以解算出自身的三维姿态，简单可行没有累计误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。