公开(公告)号：CN112533288B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202011568315.8

申请日：2020-12-26

申请人： 中北大学

发明人： 张晓明 ,  吴剑 ,  高丽珍 ,  李杰 ,  刘俊 ,  韩玉香 ,  耿煜琛 ,  朱耀杰 ,  陶威 ,  张仑 ,  钱兴

IPC分类号： H04W64/00

摘要： 本发明涉及UWB定位技术，具体是一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法。本发明解决了传统的可移动基站位置标定方法导致标定速度慢、基站布设不便的问题。一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在场地的同一边缘处放置两个基站，并将两个基站分别作为第0个基站和第1个基站，然后在场地内放置至少两个基站；步骤二：测量各个基站到地面的距离；步骤三：利用TOF测距法测量各个基站两两之间的距离；步骤四：令X＝[x1,xi,yi,xj,yj]T，根据测量结果计算X的迭代初值X0；步骤五：将式(1)进行一阶泰勒展开，并利用牛顿迭代法对X进行迭代计算。本发明适用于UWB定位及其它无线定位技术中局部定位系统的组建。

公开(公告)号：CN112533288A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011568315.8

申请日：2020-12-26

申请人： 中北大学

发明人： 张晓明 ,  吴剑 ,  高丽珍 ,  李杰 ,  刘俊 ,  韩玉香 ,  耿煜琛 ,  朱耀杰 ,  陶威 ,  张仑 ,  钱兴

IPC分类号： H04W64/00

摘要： 本发明涉及UWB定位技术，具体是一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法。本发明解决了传统的可移动基站位置标定方法导致标定速度慢、基站布设不便的问题。一种应用于UWB定位的可移动基站位置自标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在场地的同一边缘处放置两个基站，并将两个基站分别作为第0个基站和第1个基站，然后在场地内放置至少两个基站；步骤二：测量各个基站到地面的距离；步骤三：利用TOF测距法测量各个基站两两之间的距离；步骤四：令X＝[x1,xi,yi,xj,yj]T，根据测量结果计算X的迭代初值X0；步骤五：将式(1)进行一阶泰勒展开，并利用牛顿迭代法对X进行迭代计算。本发明适用于UWB定位及其它无线定位技术中局部定位系统的组建。