公开(公告)号：CN119437188A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411055243.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 一之濑薫 ,  羽田秀生 ,  高桥知朗

IPC: G01C19/5776 ,  H03M1/12 ,  H03H17/04 ,  G01C19/5614 ,  G01C19/5649 ,  G01R31/28 ,  H03H17/00

Abstract: 提供电路装置和物理量传感器，能够在检测电路的使用中进行故障检测。电路装置具备：检测电路，其包含对从传感器元件输出的信号进行A/D转换而输出第1数字信号的第1A/D转换电路，基于所述第1数字信号生成检测信号；虚拟检测电路，其包含对从所述传感器元件输出的信号进行A/D转换而输出第2数字信号的第2A/D转换电路，基于所述第2数字信号生成虚拟检测信号；以及故障检测电路，其基于对所述检测信号的值和所述虚拟检测信号的值进行比较而得到的比较结果，检测所述检测电路的故障。

公开(公告)号：CN119394329A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411362683.5

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国电子科技集团公司第十三研究所

Inventor： 马驯川 ,  王晓 ,  杨拥军

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5776 ,  G05B13/04

Abstract: 本申请适用于三轴MEMS陀螺正交误差补偿技术领域，提供了一种正交误差补偿的自适应控制方法、控制器及系统。该方法包括：获取三轴MEMS陀螺的耦合阻尼和耦合刚度；基于三轴MEMS陀螺的耦合阻尼和耦合刚度，形成三轴MEMS陀螺的无量纲运动模型；基于三轴MEMS陀螺的无量纲运动模型，确定三轴MEMS陀螺的自适应滑膜控制的滑动条件；基于自适应滑膜控制的滑动条件对三轴MEMS陀螺进行控制。本申请的方法解决外部干扰或参数变化对陀螺输出精度的影响，有效补偿三轴MEMS陀螺的正交误差，提高三轴MEMS陀螺的输出精度。

公开(公告)号：CN115280099B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202180021348.7

申请日：2021-03-23

Applicant: 住友精密工业株式会社

Inventor： 森口孝文

IPC: G01C19/5776 ,  G01C19/567

Abstract: 该振动型角速度传感器(100)中，初级侧控制电路(2)和次级侧控制电路(3)构成为，能够更换作为初级侧控制电路(2)的功能和作为次级侧控制电路(3)的功能，更换后的偏移值和更换前的偏移值为相对于规定的基准值对称的值。

公开(公告)号：CN114829875B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202080086215.3

申请日：2020-11-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·迪亚齐 ,  A·维斯孔蒂

IPC: G01C19/5776 ,  H03L7/099

Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电路的锁相回路，所述驱动电路用于运行具有可被激励至振动的震动质量的MEMS陀螺仪，所述锁相回路包括：输入接口，所述输入接口用于接收代表所述MEMS陀螺仪的所述进行振动的震动质量的当前位置的位置信号；相位探测器，所述相位探测器用于基于接收的位置信号求取所述震动质量的当前振动运动的相位和频率；至少两个可交替激活的振荡器，其中，所述可交替激活的振荡器具有不同的能量消耗和/或不同的噪声特性；以及至少一个输出接口，所述至少一个输出接口用于输出由当前激活的振荡器提供的信号中的一个。

公开(公告)号：CN118778509A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410827736.X

申请日：2024-06-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑旭东 ,  沈耀杰 ,  金仲和 ,  王雪同

IPC: G05B19/042 ,  G01C19/56 ,  G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种三轴微机械陀螺的多路复用测控方法及其装置，方法包括首先生成全局时钟；在任一陀螺仪的工作时钟内，坐标旋转数字计算模块输出交流驱动信号、反馈力信号以及预设的参考相位信号和参考位移信号至该陀螺仪，并通过驱动模态控制环路与检测模态控制环路使所述陀螺仪达到力平衡状态，并得到该陀螺仪的角速度；三个陀螺仪分别在各自的工作时钟内复用同一个坐标旋转数字计算模块。本发明利用时分复用与坐标旋转数字计算算法结合的方式，在有限的现场可编程逻辑门阵列资源中，能够实时精确地对三轴微机械陀螺分别进行同步检测和闭环控制，该方法及装置可被广泛应用于多轴或者多路高速、高精密、高集成度的测控仪器的并发处理需求。

公开(公告)号：CN108469260B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201810282483.7

申请日：2018-04-02

Applicant: 湖南天羿领航科技有限公司

Inventor： 毛善国 ,  李长虹 ,  朱新建

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法、电路以及MEMS陀螺，消除零偏方法步骤包括获取MEMS陀螺的振动信号进行过零检测，在零点时刻对MEMS陀螺输出的混合有正交信号的检测信号进行ADC变换采样后输出；电路包括过零检测电路和ADC采样变换电路，过零检测电路的输入端与MEMS陀螺的振动信号输出端相连，过零检测电路的输出端与ADC采样变换电路的控制端相连，ADC采样变换电路的输入端与MEMS陀螺的检测信号输出端相连；MEMS陀螺包括前述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏电路。本发明不仅省去了乘法解调电路，并且可以减少信号畸变引起的误差，具有检测精确高的优点。

公开(公告)号：CN117091581B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202311054163.3

申请日：2023-08-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 丁徐锴 ,  邵嘉龙 ,  李宏生 ,  黄丽斌 ,  赵立业

IPC: G01C19/5691 ,  G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种基于双轴频分复用的振动陀螺阻尼耦合抑制方法。常规的力反馈控制为驱动模态施加驱动力，维持在谐振状态，检测模态施加反馈力，维持在无位移状态，但是由于阻尼耦合，存在角速度测量不精准的问题。本技术利用了X模态与Y模态的频率不匹配，对两个模态同时施加不同频率的驱动力，使两个模态分别在分别同时在各自的谐振频率下振动，并在两个模态上同时测量角速度，可通过两个模态上的控制框架的输出量的运算抑制阻尼耦合。本发明抑制了阻尼耦合，提高了陀螺的测量精度。

公开(公告)号：CN118518087A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410984933.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 中国人民解放军国防科技大学

Inventor： 张勇猛 ,  余升 ,  孙江坤 ,  吴学忠 ,  肖定邦 ,  席翔 ,  李青松

IPC: G01C19/5776 ,  G01C25/00

Abstract: 本申请涉及基于电路分时复用的谐振陀螺测控系统，通过设计全新的分时复用架构，开关电路控制谐振陀螺的X模态差分电极和Y模态差分电极分时地连接到检测电路和驱动电路。检测电路通过信号重构模块对分时不连续信号重构，陀螺控制模块根据重构信号中的陀螺位移信息实现对陀螺的闭环控制。而分时产生模块将按照设计的分时时序使陀螺的电极按照设定好的时序分时地进行驱动和检测。全新的分时复用架构采用二分态的分时时序使两个模态的检测和驱动共用一套电路，提高了驱动和检测的效率及信噪比，检测方式采用基频信号重构且采用倍频参数激励，有效减少电路不一致误差且避免控制信号对检测的串扰，提高了谐振陀螺测控性能。

公开(公告)号：CN115315612B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202080098570.2

申请日：2020-07-16

Applicant: 住友精密工业株式会社

Inventor： 森口孝文

IPC: G01C19/5776 ,  G01C19/567

Abstract: 该振动型角速度传感器(100)具备第1角速度传感器部(101)和第2角速度传感器部(102)。通过第2角速度传感器部在规定期间内进行如下处理：通过次级侧控制电路(17)检测基于振子(11)的次级振动的角速度；及更换功能而通过初级侧控制电路(16)检测基于振子的次级振动的角速度。通过第1角速度传感器部在规定期间内检测角速度。根据在规定期间内通过第1角速度传感器部检测出的第1检测结果和在规定期间内通过第2角速度传感器部检测出的第2检测结果来计算第1角速度传感器部的偏置成分。

公开(公告)号：CN118376222A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410499881.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 汕头大学

Inventor： 崔广泰 ,  李昇平 ,  李铃跃 ,  蒋斌峰

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺系统，包括上位机，变压驱动电路和驱检电路；上位机用于输出陀螺交流驱动信号；变压驱动电路用于将陀螺交流驱动信号进行变压，形成以时间分割的两个部分，将这两个部分再与直流驱动信号进行叠加以输出变压驱动信号；变压驱动信号用于对MEMS陀螺进行驱动；驱检电路用于获取MEMS陀螺的输出信号，并将输出信号进行转换，形成复用输出信号；上位机根据时分复用原理对复用输出信号进行分离，得到陀螺原本信号。本发明通过利用变压驱动电路的方法来调制MEMS陀螺驱动信号，得到由时间分割的原始陀螺输出和带电耦合陀螺输出，之后再将其分离，最终得到无电耦合干扰的原始信号。本发明主要用于MEMS陀螺领域。