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公开(公告)号：CN120003727A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510390838.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天测量与控制技术领域，提供一种基于小量推力的卫星离轨控制方法、装置、设备及介质，能够根据每个候选点火策略的控制效率指标值确定不同的点火策略，并基于点火策略先进行近地点高度抬升模拟，再进行圆化轨道控制模拟，最后执行轨道高度整体抬升模拟，以将卫星持续抬升至坟墓轨道，进一步地，根据模拟数据对目标卫星的离轨过程进行碰撞风险评估，并在碰撞风险评估结果显示目标卫星在离轨过程中不存在与其他卫星的碰撞风险时，基于使用的不同点火策略生成对目标卫星的离轨控制策略，以辅助对于卫星执行安全、高效的离轨控制任务。
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公开(公告)号：CN112897453B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110097880.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种MEMS应力隔离机构及其设计方法，属于MEMS机械设计领域，主要由环形或正多边形结构以及分布在波腹点和波节点的锚点构成。在MEMS器件加工或工作过程，由于多种材料膨胀系数失配和温度效应，MEMS器件会受到残余应力和热应力影响。基于环形或正多边形结构的驻波特性，将波腹点与基板锚点相连，将波节点与被保护MEMS器件的锚点相连，可以实现MEMS器件基板与内部被保护MEMS器件间的应力隔离。本发明结构简单，应力隔离效果好，可应用于各类MEMS器件的机械设计中。
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公开(公告)号：CN119600315A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411633039.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/776 , G06V20/13
Abstract: 本发明提出了一种地球红外图像基准适配区选取方法。所述方法包括：建立全球红外辐射基准图并分块；检测每个分块区域的关键角点；采用K‑means算法对这些关键角点进行分类，分类数量由改进的加权Voronoi图确定，根据分类结果确定子区域，确保各子区域的影响力相近，从而实现特征的均匀分布；构建红外图像适配性特征评价标准，统计子区域的红外图像适配性特征指标并进行评估；基于每个子区域的评估结果，筛选出符合要求的基准匹配区。本发明能够自主生成具有显著特征、丰富信息量且适配性强的红外图像基准匹配区。该技术为红外图像导航提供了坚实的数据支撑，并在图像匹配及卫星导航领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119375919A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411498770.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双程回波与RTK差分测量的地面绝对微波测距方法及系统，可以使载波相位测距应用于绝对测距；系统采用RTK差分测量进行相位整周度解算，尤其在测距主端对测距两端同时标观测值进行差分，解决了传统RTK双差在两点传递差分值引入的额外误差；最后系统利用大气折射修正结构模型进行误差补偿，在千米级测量距离下达到亚毫米级精度。
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公开(公告)号：CN118778509A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410827736.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042 , G01C19/56 , G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种三轴微机械陀螺的多路复用测控方法及其装置，方法包括首先生成全局时钟；在任一陀螺仪的工作时钟内，坐标旋转数字计算模块输出交流驱动信号、反馈力信号以及预设的参考相位信号和参考位移信号至该陀螺仪，并通过驱动模态控制环路与检测模态控制环路使所述陀螺仪达到力平衡状态，并得到该陀螺仪的角速度；三个陀螺仪分别在各自的工作时钟内复用同一个坐标旋转数字计算模块。本发明利用时分复用与坐标旋转数字计算算法结合的方式，在有限的现场可编程逻辑门阵列资源中，能够实时精确地对三轴微机械陀螺分别进行同步检测和闭环控制，该方法及装置可被广泛应用于多轴或者多路高速、高精密、高集成度的测控仪器的并发处理需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118473500A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410632691.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/185 , H04L43/0852 , G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种高精度微纳卫星星间测量的设备时延标定与校准系统及方法，可用于大型时分半双工体制的微纳卫星编队或者微纳星座组网任务中，以获得高精度的定位与时间同步性能。本发明对传统的设备时延标定法进行改进，并对测量得到的距离结果和时差结果中设备延迟引起的偏差进行校准。经实测可得，发明的设备时延标定方案的标定精度为2.7mm(1σ)，根据测量得到的设备时延对星间距离和时差测量结果进行校准，可以将相应偏差分别降低到7mm和4.6ns以内。
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公开(公告)号：CN111948621B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010673993.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种极低信噪比下最佳稀疏域变换的LFM雷达信号处理方法。该方法针接收机接收到的信号信噪比极低，通过分数阶傅里叶变换到稀疏变换域中，实现LFM信号的能量聚焦，并且利用变分步长实现对变换矩阵Xp[u]最佳变换p阶阶数的快速精细搜索，尤其是利用滤波器W[n]，对最佳p阶阶数对应的Xp_opt[u]序列信号进行滤波，并通过分数阶傅里叶逆变换，卷积计算得到提升信噪比后的时域信号序列。针对SAR系统信号信噪比极低以及计算量极大的特性，本发明方法通过FrFT变换以及变分步长快速精细搜索，实现快速提高接收机信噪比，同时减小对发射机系统功率的要求。
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公开(公告)号：CN115390096B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211039461.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全视角星载GNSS接收系统的低轨卫星实时相对定轨方法，包括以下步骤：(1)构建三天线组件的星载GNSS接收机，用于分别输出对应的原始观测数据；(2)处理三天线接收机输出的原始观测数据，进行数据筛选和时间同步；(3)使用处理后的原始观测数据，基于L1C/A、L2C双频民码单差观测值，采用ARKF算法以及基于新息向量的观测噪声等价协方差矩阵估计法进行实时相对定轨。本发明通过重构接收机天线组件，使可视卫星范围大大提高，在双星卫星编队系统中存在卫星侧摆的情况下，证实了中长基线的实时相对定轨的可行性并实现了短基线下的高精度实时相对定轨，有效的解决了传统单天线接收机在卫星侧摆状态下无法进行实时相对定轨的问题。
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公开(公告)号：CN115169189A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210842522.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于微纳卫星的扇形角等效总剂量评估方法，涉及太空环境中卫星辐射防护领域；该方法以卫星内待测点为中心，通过空间网格划分法计算矢量射线，依次计算各矢量射线和卫星模型之间的相交长度和材料密度，获得各矢量射线方向的等效相交长度，结合空间辐射环境仿真获取的剂量‑深度曲线，获得各射线方向上的剂量值，加权相加得到待测点处的三维总剂量，可以提高总剂量评估的计算效率和准确度，可以明确反映出总剂量防护的薄弱方向，为总剂量的防护加固提供准确指导。
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