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公开(公告)号：CN102285218A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110188272.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 汕头大学
IPC: B41J2/00
Abstract: 本发明涉及一种打印方法和打印装置，提供一种无印墨耗材的打印方法和打印装置。由供电模块供应能源，由控制功能模块对至少两个电极进行控制，使电极之间按需要进行电弧放电并于放电时产生瞬间高温，瞬间时间小于0.1秒，高温的温度范围在400—1500摄氏度之间，所产生的瞬间高温接触纸张被印物或者类似纸张的被印物的表面，使被印物表面碳化为与被印物表面相区分的深色，从而使被印物表面产生打印标记。该打印方法无需印刷耗材，节省耗材，降低成本，易于推广，使资源消耗降到最低，有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN101758654A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910214250.4
申请日：2009-12-29
IPC: B41F9/08
Abstract: 本发明公开了一种凹版印刷机的刮墨装置，该刮墨装置包括动力机构、料槽、压印滚筒、承印物、印版滚筒及油墨，动力机构分别与压印滚筒和印版滚筒连接并驱动压印滚筒和印版滚筒转动，油墨盛装于料槽内，印版滚筒部分容置于料槽内且与压印滚筒并列排列，承印物装设于压印滚筒和印版滚筒之间且分别与压印滚筒和印版滚筒接触，其中，还包括气流装置，气流装置与动力机构连接，且气流装置邻近料槽的一端开设有气流喷嘴，气流喷嘴的中心线与印版滚筒相切。本发明的凹版印刷机的刮墨装置在印刷过程中采用非接触式进行刮墨处理，提高了印刷质量；而且刮墨装置结构简单，成本低廉。本发明实施例同时还公开了一种凹版印刷机的刮墨方法。
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公开(公告)号：CN115014389B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210452860.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振式MEMS陀螺的模态频率快速检测方法，包括：基于CORDIC算法驱动谐振式MEMS陀螺起振并进入稳态响应状态；利用LMS算法获取谐振式MEMS陀螺稳态响应信号的幅值信息；基于扫频检测法得到谐振式MEMS陀螺的伪模态频率；使用伪模态频率再次驱动谐振式MEMS陀螺起振，待谐振式MEMS陀螺进入稳态响应状态后撤销正弦驱动信号；基于振动检测法获取谐振式MEMS陀螺瞬态响应衰减信号的频率信息，即谐振式MEMS陀螺的模态频率。本申请能有效地在大气环境中检测谐振式MEMS陀螺的模态频率，且在保证检测精度的条件下，显著提高了谐振式MEMS陀螺的模态频率检测速度。
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公开(公告)号：CN106132000A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610497684.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 汕头大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0845
Abstract: 本发明涉及工业品表面质量检测的机器视觉光源控制，具体地说是涉及一种数字化无线LED光源控制器，包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括上位机、无线串口通信模块、嵌入式控制单元、光源驱动电路、LED光源、显示模块和供电电源模块；软件部分包括上位机软件，嵌入式控制单元程序和LED灰度值的调节算法。操作者使用上位机软件给嵌入式控制单元发送指令，嵌入式控制单元在接收指令处理数据后输出相应占空比的PWM波，从而控制LED光源的亮度。本发明发热小、结构合理、能够同时精确稳定地控制四路通道的LED光源，特别是控制指令数据采用非接触式的无线输入，省去了布线的困难，在实际安装使用过程中更加简单。
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公开(公告)号：CN101863018B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201010163702.3
申请日：2010-04-29
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种绳索驱动的三转动自由度并联机构，包括静平台、动平台、三条主动支链和一条定长支链，主动支链均由下转动副、下虎克铰、系绳挂钩、电机、转轮、绳索、滑轮、上虎克铰与上转动副组成，定长支链由虎克铰、转动副和支撑杆组成，虎克铰与动平台连接，转动副与虎克铰连接，转动副的转轴与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与静平台固结。本发明具有工作空间大、结构简单、制造成本低而且安装容易的特点，固结于静平台的定长支链所起到的支撑作用，为机构提供足够的刚度，本发明可应用于大范围的姿态调节与跟踪装置。
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公开(公告)号：CN102990645A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210514688.6
申请日：2012-12-04
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0075 , B25J9/0018 , B25J9/06
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种仿生象鼻机器人，所述机器人包括机架、象鼻外罩、象鼻机构和操作手爪，所述象鼻机构包括多个关节单元，且各关节单元串接在一起，所述象鼻机构的一端与机架悬挂连接，其另一端与操作手爪连接，所述象鼻外罩包在象鼻机构的外部。本发明通过将多个具有四自由度的关节单元依次串接在一起形成象鼻机构，通过关节单元中的伸缩驱动机构使仿生象鼻机器人实现伸缩、蜿蜒、蠕动和侧摆等动作，具有刚度高，灵活性好，操作空间大，承受负载大，可重构性强，模块化程度高等特点，可应用于危险品抓放搬运、狭小空间穿越探测等作业任务。
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公开(公告)号：CN106289099B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610608979.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明涉及工业视觉测量方法，具体地说是涉及一种单目视觉系统及基于该系统的三维尺寸快速测量方法。一种单目视觉系统，包括CCD彩色相机和三色LED环形光源。一种单目视觉系统的三维测量方法，包括将三色LED环形光源的安装高度、入射角度、分布密度分别进行严格标定；建立单目视觉系统的光学成像模型；利用入射光线相对于视场平面的入射角确定方法求解单目视觉系统的光学成像模型，得到被测物体表面所有点的高度信息。本发明以主动式光学测量法为基础，设计一种特用于本发明使用的光源，降低特征提取过程图像处理的算法难度，同时提高系统的精度和可靠性；在此基础上提出一种基于单目视觉系统的三维测量方法，具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN106132000B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610497684.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 汕头大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明涉及工业品表面质量检测的机器视觉光源控制，具体地说是涉及一种数字化无线LED光源控制器，包括硬件部分和软件部分。硬件部分包括上位机、无线串口通信模块、嵌入式控制单元、光源驱动电路、LED光源、显示模块和供电电源模块；软件部分包括上位机软件，嵌入式控制单元程序和LED灰度值的调节算法。操作者使用上位机软件给嵌入式控制单元发送指令，嵌入式控制单元在接收指令处理数据后输出相应占空比的PWM波，从而控制LED光源的亮度。本发明发热小、结构合理、能够同时精确稳定地控制四路通道的LED光源，特别是控制指令数据采用非接触式的无线输入，省去了布线的困难，在实际安装使用过程中更加简单。
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公开(公告)号：CN102710187B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210075410.3
申请日：2012-03-21
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明涉及一种逆转辊涂布系统多轴交叉耦合定速比控制方法，其特征是:计量辊、背压辊及涂布辊之间速差比的控制。本发明仿真结果表明，本控制方法具有鲁棒性和快速跟踪性能，控制系统抗干扰能力强，可靠性好，控制精度高，其动态控制精度充分满足三辊涂布传动的要求，为交流同步电机传动系统定速比控制的应用提供了理论依据。
