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公开(公告)号：CN112588856B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011530004.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种高性能Cu‑Ni‑Al合金板带制备方法，属于有色金属薄带材的成型加工领域；所述方法包括步骤：按照一定质量比配制含有Cu、Ni、Al成分的原料、熔炼获得熔体、经热轧制成锻坯试样、等通道挤压变形处理、再结晶退火、快速变形、退火处理；本发明通过等径角挤压和再结晶退火可以细化晶粒，在晶粒细化的基础上通过快速变形和退火处理可以形成纳米级孪晶，析出纳米级第二相粒子，显著提升了合金的性能，制备出高性能的Cu‑Ni‑Al合金板带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913167B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410143392.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 利用自然光偏振模式确定大气层内飞行器空间姿态的方法。本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳子午线与体轴夹角及太阳投影点在体坐标系下位置坐标；（3）利用子午线与体轴夹角确定偏航角；（4）利用姿态解算公式求俯仰角及滚转角。本发明设计合理，采用大气偏振模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过实时对大气偏振模式分布的检测，就可以解算出自身的三维姿态，简单可行没有累计误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。
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公开(公告)号：CN103913167A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410143392.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/02
Abstract: 利用自然光偏振模式确定大气层内飞行器空间姿态的方法。本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳子午线与体轴夹角及太阳投影点在体坐标系下位置坐标；（3）利用子午线与体轴夹角确定偏航角；（4）利用姿态解算公式求俯仰角及滚转角。本发明设计合理，采用大气偏振模式进行三维定姿，提供了一种很好的技术手段，具有完全自主特性，通过实时对大气偏振模式分布的检测，就可以解算出自身的三维姿态，简单可行没有累计误差，同时偏振信息存在于大气层内的可见光中，很难被人为的大面积干扰和破坏。
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公开(公告)号：CN104359454A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410652332.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 中北大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种太阳空间位置获取技术，具体为一种基于大气偏振光分布模式的太阳空间位置的获取方法，是通过分析大气偏振模式将太阳确定为空间特征点，在建立了大气偏振模式三维空间坐标系的基础上，利用偏振光检测传感器阵列获取大气偏振模式的有限点采样信息，结合基于Rayleigh散射理论的大气偏振模式理论模型建立包含太阳空间位置信息的方程组，利用最小二乘法结合高斯牛顿迭代方式求解方程得到太阳空间位置，太阳作为偏振模式中可靠的空间特征点，其空间位置的获取在偏振光导航、太阳跟踪等领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112588856A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011530004.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出一种高性能Cu‑Ni‑Al合金板带制备方法，属于有色金属薄带材的成型加工领域；所述方法包括步骤：按照一定质量比配制含有Cu、Ni、Al成分的原料、熔炼获得熔体、经热轧制成锻坯试样、等通道挤压变形处理、再结晶退火、快速变形、退火处理；本发明通过等径角挤压和再结晶退火可以细化晶粒，在晶粒细化的基础上通过快速变形和退火处理可以形成纳米级孪晶，析出纳米级第二相粒子，显著提升了合金的性能，制备出高性能的Cu‑Ni‑Al合金板带。
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公开(公告)号：CN104359454B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410652332.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 中北大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种太阳空间位置获取技术，具体为一种基于大气偏振光分布模式的太阳空间位置的获取方法，是通过分析大气偏振模式将太阳确定为空间特征点，在建立了大气偏振模式三维空间坐标系的基础上，利用偏振光检测传感器阵列获取大气偏振模式的有限点采样信息，结合基于Rayleigh散射理论的大气偏振模式理论模型建立包含太阳空间位置信息的方程组，利用最小二乘法结合高斯牛顿迭代方式求解方程得到太阳空间位置，太阳作为偏振模式中可靠的空间特征点，其空间位置的获取在偏振光导航、太阳跟踪等领域有广泛的应用前景。
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