一种基于金刚石NV色心用于心磁测量的磁强计及心磁测量系统

    公开(公告)号:CN111568418A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010491935.X

    申请日:2020-06-03

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: A61B5/05

    摘要: 本发明涉及一种长方体型基于金刚石NV色心用于心磁测量的高荧光收集效率的磁强计及心磁测量系统,由磁屏蔽室、无磁床、心磁测量阵列探头、三轴位移平台、高速率数据采集卡、光纤激光源、微波源、计算机构成。其中,心磁测量阵列探头由无磁外壳、步进电机、多孔旋转式光纤耦合装置、光纤束集、特制光电探测器(PD)、滤波片、环状天线、特制金刚石组成。具有维护成本低,灵敏度高,可调节性强的特点,是新一代的高精度高效率低成本的心磁图仪系统。

    一种抗高过载低量程电容式加速度传感器及其制造方法

    公开(公告)号:CN106199071B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201610476837.2

    申请日:2016-06-27

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01P15/125

    摘要: 本发明涉及MEMS电容式加速度传感器,具体是一种抗高过载低量程电容式加速度传感器及其制造方法。本发明解决了现有MEMS电容式加速度传感器在高过载条件下无法实现稳定输出、无法实现高精度与抗高过载的动态平衡的问题。一种抗高过载低量程电容式加速度传感器,包括四悬臂梁结构和玻璃电极结构;所述四悬臂梁结构包括硅边框、硅质量块、四个硅悬臂梁、八个二氧化硅防护台;所述玻璃电极结构包括两个玻璃基板、两个金属电极。本发明适用于卫星导航、导弹制导、炮弹定向、汽车防震保护、自动刹车、医疗服务等领域。

    一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法

    公开(公告)号:CN106595623A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611179422.5

    申请日:2016-12-19

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01C19/00

    CPC分类号: G01C19/00

    摘要: 本发明涉及旋转弹的滚转角速率测量技术,具体是一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统在测量旋转弹的滚转角速率时测量精度低的问题。一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法,该方法是采用如下步骤实现的:步骤S1:定义载体坐标系;步骤S2:在主动半捷联惯性测量系统的外筒中安装大量程陀螺仪;在主动半捷联惯性测量系统的MIMU顶部安装中量程陀螺仪;在主动半捷联惯性测量系统的MIMU中安装小量程陀螺仪;步骤S3:计算出外筒和内筒之间的相对转速数据;步骤S4:复现出弹体滚转角速率数据;步骤S5:将复现出的弹体滚转角速率数据作为控制信号。本发明适用于旋转弹的滚转角速率测量。

    主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法

    公开(公告)号:CN103983281B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410243439.7

    申请日:2014-06-03

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明涉及半捷联惯性测量技术,具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)主动式半捷联系统的外筒同轴度误差的解析评定;2)主动式半捷联系统的内筒同轴度误差角的动态标定与补偿;3)主动式半捷联系统的基准轴线的统一。本发明适用于高旋弹药飞行姿态的精确测量。

    基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法

    公开(公告)号:CN103063209B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201210582431.4

    申请日:2012-12-28

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本发明具体为一种基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法,解决了现有的利用热释电红外传感器对运动目标定位装置复杂、精度差的问题。基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法利用若干旋转的探测节点构成动态双元热释电传感器网络,利用图像差分法处理确定运动目标出现的时刻,利用四个时刻和对应方位角的数据,结合已知的运动目标的速度,利用几何关系列出方程,多次计算得出运动目标的运动路径曲线。本发明利用了红外透镜和双元热释电传感器的组合功耗小、成本低,需要的热释电传感器数量少,利用少量节点就可以实现大面积的定位,且定位精度高。

    基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法

    公开(公告)号:CN104931034A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510334592.5

    申请日:2015-06-16

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01C19/5776

    CPC分类号: G01C19/5776

    摘要: 本发明涉及微机械陀螺仪,具体是一种基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽的问题。基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率;2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果,计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数;3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子补偿控制器;所述偶极子补偿控制器包括零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。

    半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法

    公开(公告)号:CN102096733A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201110025594.8

    申请日:2011-01-24

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G06F17/50 G01C21/16

    摘要: 本发明涉及惯性导航测量技术,具体是一种半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法。本发明解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法,该方法是采用如下步骤实现的:(1)提出假设前提;(2)进行理论建模;(3)进行试验建模;(4)获取不同系统输入情况下的系统输出数据;(5)拟合数据图;(6)观察数据图;(7)完成试验建模。本发明首先从理论分析入手建立理论模型;然后设计合理的试验方案,以试验手段建立试验模型,从而解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。

    微致动开关
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101510486B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200910074022.1

    申请日:2009-03-24

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: H01H59/00 B81B7/02

    摘要: 本发明涉及MEMS器件,具体是一种基于凝胶纤维与微胶囊技术的微致动开关。进一步了研发高性能微致动开关,包括开关主体,开关主体包含两侧分别设置有支撑体的底座、通过底座一侧支撑体支悬设置的悬臂梁,悬臂梁下方底座上设有底电极,悬臂梁下表面设有顶电极,底座另一侧支撑体上支悬固定有凝胶纤维,凝胶纤维的自由端固定有置于悬臂梁自由端正下方的滑块,凝胶纤维外涂敷有内为酸性介质的微胶囊涂层;开关主体还包括设置于底座上的:通过弹性梁支悬设置质量块的支撑架、分别位于滑块两侧的两开关柱,两开关柱顶面设有电极,悬臂梁自由端下表面设有电极。结构合理、紧凑,可靠性高,应用范围广,再一次验证了将非硅材料应用于MEMS器件构成中的可行性。

    三轴微加速度计轴心差角的四点测试方法

    公开(公告)号:CN1687792A

    公开(公告)日:2005-10-26

    申请号:CN200510012518.8

    申请日:2005-05-15

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: G01P21/00 G01P15/00

    摘要: 本发明为三轴微加速度计轴心差角的四点测试方法,涉及三轴微加速度轴心差角的测试方法。本发明解决目前没有测试三轴微加速度计轴心差角的具体方法的问题。将三轴微加速度计以被测轴垂直于分度头轴线、其它两轴分别平行于分度头轴线的方向固定于分度头夹具上,分别测出被测轴水平夹角为0°、90°、180°、270°时的加速度计对应于被测轴的电压输出,代入相应公式即可测得被测轴的轴心差角。本发明首次提出了利用精密光学分度头测试三轴加速度计轴心差角的测试方法。该方法操作简单,通过对几个固定位置的输出参数的测量,即可得到各轴的轴心差角且测量结果精确,与现有测试方法相比避免了大量反复寻找、测试的过程。

    一种基于金刚石NV色心用于心磁测量的磁强计及心磁测量系统

    公开(公告)号:CN111568418B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202010491935.X

    申请日:2020-06-03

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: A61B5/243

    摘要: 本发明涉及一种长方体型基于金刚石NV色心用于心磁测量的高荧光收集效率的磁强计及心磁测量系统,由磁屏蔽室、无磁床、心磁测量阵列探头、三轴位移平台、高速率数据采集卡、光纤激光源、微波源、计算机构成。其中,心磁测量阵列探头由无磁外壳、步进电机、多孔旋转式光纤耦合装置、光纤束集、特制光电探测器(PD)、滤波片、环状天线、特制金刚石组成。具有维护成本低,灵敏度高,可调节性强的特点,是新一代的高精度高效率低成本的心磁图仪系统。