发明公开
CN104931034A 基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法
- 专利标题(英): Micromechanical gyroscope bandwidth expanding method based on dipole compensation method
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申请号: CN201510334592.5申请日: 2015-06-16
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公开(公告)号: CN104931034A公开(公告)日: 2015-09-23
- 发明人: 曹慧亮 , 刘俊 , 石云波 , 申冲 , 秦丽 , 唐军 , 李杰 , 张晓明 , 马宗敏 , 鲍爱达
- 申请人: 中北大学
- 申请人地址: 山西省太原市尖草坪区学院路3号
- 专利权人: 中北大学
- 当前专利权人: 中北大学
- 当前专利权人地址: 山西省太原市尖草坪区学院路3号
- 代理机构: 太原科卫专利事务所
- 代理商 朱源; 王勇
- 主分类号: G01C19/5776
- IPC分类号: G01C19/5776
摘要:
本发明涉及微机械陀螺仪,具体是一种基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽的问题。基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法,该方法是采用如下步骤实现的:1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率;2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果,计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数;3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子补偿控制器;所述偶极子补偿控制器包括零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
公开/授权文献
- CN104931034B 基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法 公开/授权日:2017-07-14