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公开(公告)号：CN106500551B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201611179414.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及主动半捷联惯性测量系统，具体是一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统因转子振动噪声导致测量精度降低的问题。一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：分别采集到系统的Y轴加速度计输出的比力数据、Z轴加速度计输出的比力数据、光电编码器输出的相对转角数据；步骤S2：对光电编码器输出的相对转角数据进行微分；步骤S3：对电机转速数据进行分段；步骤S4：对比力数据进行分段；步骤S5：对各个比力数据片段进行低通滤波；步骤S6：对各个比力数据片段进行拼接。本发明适用于主动半捷联惯性测量系统。
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公开(公告)号：CN106595623A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611179422.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/00
CPC classification number: G01C19/00
Abstract: 本发明涉及旋转弹的滚转角速率测量技术，具体是一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统在测量旋转弹的滚转角速率时测量精度低的问题。一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义载体坐标系；步骤S2：在主动半捷联惯性测量系统的外筒中安装大量程陀螺仪；在主动半捷联惯性测量系统的MIMU顶部安装中量程陀螺仪；在主动半捷联惯性测量系统的MIMU中安装小量程陀螺仪；步骤S3：计算出外筒和内筒之间的相对转速数据；步骤S4：复现出弹体滚转角速率数据；步骤S5：将复现出的弹体滚转角速率数据作为控制信号。本发明适用于旋转弹的滚转角速率测量。
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公开(公告)号：CN108596871A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810189754.4
申请日：2018-03-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的BGA气泡缺陷图像检测方法，包括如下步骤：步骤1：筛选出有气泡缺陷的BGA图像，并对图像进行标定，获得标签图像集；步骤2：建立全卷积网络，利用步骤1获得的标签图像集训练全卷积网络，训练获得全卷积网络模型；步骤3：将待检测的BGA图像输入至步骤2获得的全卷积网络模型进行检测，输出图像分类结果。
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公开(公告)号：CN106500551A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611179414.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及主动半捷联惯性测量系统，具体是一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统因转子振动噪声导致测量精度降低的问题。一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：分别采集到系统的Y轴加速度计输出的比力数据、Z轴加速度计输出的比力数据、光电编码器输出的相对转角数据；步骤S2：对光电编码器输出的相对转角数据进行微分；步骤S3：对电机转速数据进行分段；步骤S4：对比力数据进行分段；步骤S5：对各个比力数据片段进行低通滤波；步骤S6：对各个比力数据片段进行拼接。本发明适用于主动半捷联惯性测量系统。
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