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公开(公告)号：CN106840195B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611179449.4
申请日：2016-12-19
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及半捷联微惯性测量系统，具体是一种旋转式半捷联微惯性测量系统误差抑制方法。本发明解决了现有半捷联微惯性测量系统的精度无法进一步提高的问题。一种旋转式半捷联微惯性测量系统误差抑制方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：假设在初始时刻，s系、b系、b'系重合；步骤S2：IMU处于微旋状态；步骤S3：测量弹体的旋转角度与IMU的微旋角度之差；步骤S4：得到b'系到n系的坐标转换矩阵；步骤S5：由表示b'系到n系的坐标转换矩阵；步骤S6：IMU先正旋，再反旋；步骤S7：将式(3)分别代入式(7)和式(8)中；步骤S8：得到IMU正旋和反旋时的姿态角误差；步骤S9：得到一个正反转周期的姿态角误差。本发明适用于高速旋转弹药的飞行姿态测量。
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公开(公告)号：CN103983281B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410243439.7
申请日：2014-06-03
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及半捷联惯性测量技术，具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)主动式半捷联系统的外筒同轴度误差的解析评定；2)主动式半捷联系统的内筒同轴度误差角的动态标定与补偿；3)主动式半捷联系统的基准轴线的统一。本发明适用于高旋弹药飞行姿态的精确测量。
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公开(公告)号：CN102621350A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210109295.7
申请日：2012-04-16
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明涉及高g值微加速度计的环境因子的确定方法，具体是一种高g值微加速度计在不同环境下环境因子的确定方法。本发明解决了目前尚无一种专用于确定高g值微加速度计的环境因子的方法的问题。高g值微加速度计在不同环境下环境因子的确定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）测定样品在温湿环境、振动环境下的性能参数；2）分析得到高g值微加速度计在温湿环境、振动环境下的失效概率；3）分析推断出高g值微加速度计在温湿环境下、振动环境下所服从的可靠性模型；4）折算出高g值微加速度计的环境因子。本发明解决了目前尚无一种专用于确定高g值微加速度计的环境因子的方法的问题，适用于高g值微加速度计的环境因子的确定。
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公开(公告)号：CN102096733A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110025594.8
申请日：2011-01-24
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法。本发明解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）提出假设前提；（2）进行理论建模；（3）进行试验建模；（4）获取不同系统输入情况下的系统输出数据；（5）拟合数据图；（6）观察数据图；（7）完成试验建模。本发明首先从理论分析入手建立理论模型；然后设计合理的试验方案，以试验手段建立试验模型，从而解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。
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公开(公告)号：CN101510486B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910074022.1
申请日：2009-03-24
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及MEMS器件，具体是一种基于凝胶纤维与微胶囊技术的微致动开关。进一步了研发高性能微致动开关，包括开关主体，开关主体包含两侧分别设置有支撑体的底座、通过底座一侧支撑体支悬设置的悬臂梁，悬臂梁下方底座上设有底电极，悬臂梁下表面设有顶电极，底座另一侧支撑体上支悬固定有凝胶纤维，凝胶纤维的自由端固定有置于悬臂梁自由端正下方的滑块，凝胶纤维外涂敷有内为酸性介质的微胶囊涂层；开关主体还包括设置于底座上的：通过弹性梁支悬设置质量块的支撑架、分别位于滑块两侧的两开关柱，两开关柱顶面设有电极，悬臂梁自由端下表面设有电极。结构合理、紧凑，可靠性高，应用范围广，再一次验证了将非硅材料应用于MEMS器件构成中的可行性。
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公开(公告)号：CN103258080B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310122344.5
申请日：2013-04-10
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及微加速度计的可靠性仿真技术，具体是一种微加速度计的可靠性仿真方法。本发明解决了目前尚无一种基于高加速寿命试验技术的微加速度计可靠性仿真方法的问题。一种微加速度计的可靠性仿真方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）利用ANSYS仿真软件建立微加速度计的仿真模型；通过仿真模型确认微加速度计的材料特性；2）在高温应力下对微加速度计进行可靠性仿真；3）在高冲击应力下对微加速度计进行可靠性仿真；4）在高温、高冲击、高速旋转综合应力下对微加速度计进行可靠性仿真。本发明适用于各种微加速度计的可靠性仿真。
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公开(公告)号：CN102928621B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210402139.X
申请日：2012-10-22
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01P15/00
摘要： 本发明涉及传感器封装技术，具体是一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构及方法。本发明解决了现有传感器封装技术易导致传感器在恶劣应用环境中失效的问题。一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构包括U形匹配电路板、矩形传感器芯片、矩形封装管壳、以及矩形基板；U形匹配电路板的下表面、矩形传感器芯片的下表面均与矩形基板的上表面贴附固定；U形匹配电路板的下表面与矩形基板的上表面之间、矩形传感器芯片的下表面与矩形基板的上表面之间均灌注有贴片胶层；矩形传感器芯片的外侧壁与U形匹配电路板的内侧壁贴附固定。本发明适用于各种传感器的封装，尤其适用于高量程加速度传感器的封装。
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公开(公告)号：CN102608912B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210078220.7
申请日：2012-03-23
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用大量程陀螺、小量程陀螺、高速模拟-数字转化采集电路构成转速复合测量-转速误差补偿系统；b.采用两个高精度加速度计构成陀螺g值敏感性补偿系统；c.采用逐次逼近PID整定方法对驱动系统的PID控制器进行参数整定；d.采用伺服电机与高精度编码器构成高动态响应驱动电机执行系统。本发明适用于高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量。
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公开(公告)号：CN103258080A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310122344.5
申请日：2013-04-10
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及微加速度计的可靠性仿真技术，具体是一种微加速度计的可靠性仿真方法。本发明解决了目前尚无一种基于高加速寿命试验技术的微加速度计可靠性仿真方法的问题。一种微加速度计的可靠性仿真方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）利用ANSYS仿真软件建立微加速度计的仿真模型；通过仿真模型确认微加速度计的材料特性；2）在高温应力下对微加速度计进行可靠性仿真；3）在高冲击应力下对微加速度计进行可靠性仿真；4）在高温、高冲击、高速旋转综合应力下对微加速度计进行可靠性仿真。本发明适用于各种微加速度计的可靠性仿真。
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公开(公告)号：CN102866262A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336902.3
申请日：2012-09-13
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01P15/12
摘要： 本发明涉及微加速度计，具体为一种阵列式单芯片集成数字微加速度计，解决了现有的加速度传感器体积大，现有的加速度计单元达不到满量程输出、固支梁的根部易断裂、高低量程的加速度计达不到优化配置的技术问题。一种阵列式单芯片集成数字微加速度计，包括单晶硅材料的结构层（2）；所述结构层（2）分为左右两部分，所述结构层（2）右面的上下两部分分别集成有不同量程的第一压阻式加速度计单元（21）和第二压阻式加速度计单元（22）；结构层（2）左面集成有对第一、二压阻式加速度计单元（21、22）的输出信号进行放大滤波处理的CMOS电路。本发明将加速度计阵列单元与信号处理电路集成到一块芯片上，实现了微型化和集成化。
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