公开(公告)号：CN102494682A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110401394.8

申请日：2011-12-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  杨卫 ,  石云波 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  鲍爱达 ,  唐军 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒；b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片；c.在支撑筒内安装弹性联轴器，弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴；d.在支撑筒内安装径向保护轴承；e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。

公开(公告)号：CN102608912B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201210078220.7

申请日：2012-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  石云波 ,  唐军 ,  郭涛 ,  鲍爱达 ,  杨卫 ,  秦丽 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G05B11/42 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用大量程陀螺、小量程陀螺、高速模拟-数字转化采集电路构成转速复合测量-转速误差补偿系统；b.采用两个高精度加速度计构成陀螺g值敏感性补偿系统；c.采用逐次逼近PID整定方法对驱动系统的PID控制器进行参数整定；d.采用伺服电机与高精度编码器构成高动态响应驱动电机执行系统。本发明适用于高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量。

公开(公告)号：CN102494682B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110401394.8

申请日：2011-12-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  杨卫 ,  石云波 ,  郭涛 ,  秦丽 ,  鲍爱达 ,  唐军 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及惯性测量系统抗过载防护技术，具体是一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法。本发明解决了目前尚无一种适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的防护技术的问题。适用于主动式半捷联惯性测量系统抗过载的综合防护方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在主动式半捷联惯性测量系统外部套设支撑筒；b.在支撑筒的前后两端各安装一个刚性缓冲片；c.在支撑筒内安装弹性联轴器，弹性联轴器两端分别连接主动式半捷联惯性测量系统的驱动轴和负载轴；d.在支撑筒内安装径向保护轴承；e.在支撑筒内安装支撑滑环。本发明为高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量提供了有效的方法。

公开(公告)号：CN102608912A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210078220.7

申请日：2012-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  刘喆 ,  石云波 ,  唐军 ,  郭涛 ,  鲍爱达 ,  杨卫 ,  秦丽 ,  马喜宏 ,  崔星 ,  赵诣

IPC: G05B11/42 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用大量程陀螺、小量程陀螺、高速模拟-数字转化采集电路构成转速复合测量-转速误差补偿系统；b.采用两个高精度加速度计构成陀螺g值敏感性补偿系统；c.采用逐次逼近PID整定方法对驱动系统的PID控制器进行参数整定；d.采用伺服电机与高精度编码器构成高动态响应驱动电机执行系统。本发明适用于高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量。