一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法

    公开(公告)号:CN109677225B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910075084.8

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域,具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的,所述悬挂装置包括控制器,液压缸,与液压缸伸缩配合的活塞杆,转动安装于活塞杆自由端的轮轴,安装于轮轴两端的车轮,所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油,位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管,连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵,所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑,依靠第一电磁阀的切换,既可以独立控制,也可以多个悬挂装置协同控制,提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。

    一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN109681568A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910049591.4

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法,包括四个电磁变阻尼液压缸、连通装置、安装座、车轮,四个电磁变阻尼液压缸通过安装座固定,与车轮连接为一体;所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成;液压缸两端分别吊耳,液压缸的缸筒两侧分别设有端盖,缸筒内部设有活塞杆和磁流变液,活塞杆为中空结构,一端连接液压软管,另一端连接活塞,与磁流变液相通;活塞杆外侧设有螺线圈,螺线圈与线圈电极连通;磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内。本发明解决了电动车轮及其悬挂装置在受到凸凹不平路面作用下四臂液压悬挂装置的不平衡问题。

    一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN109681568B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910049591.4

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法,包括四个电磁变阻尼液压缸、连通装置、安装座、车轮,四个电磁变阻尼液压缸通过安装座固定,与车轮连接为一体;所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成;液压缸两端分别吊耳,液压缸的缸筒两侧分别设有端盖,缸筒内部设有活塞杆和磁流变液,活塞杆为中空结构,一端连接液压软管,另一端连接活塞,与磁流变液相通;活塞杆外侧设有螺线圈,螺线圈与线圈电极连通;磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内。本发明解决了电动车轮及其悬挂装置在受到凸凹不平路面作用下四臂液压悬挂装置的不平衡问题。

    一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法

    公开(公告)号:CN109677225A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910075084.8

    申请日:2019-01-25

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域,具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的,所述悬挂装置包括控制器,液压缸,与液压缸伸缩配合的活塞杆,转动安装于活塞杆自由端的轮轴,安装于轮轴两端的车轮,所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油,位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管,连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵,所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑,依靠第一电磁阀的切换,既可以独立控制,也可以多个悬挂装置协同控制,提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。

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