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公开(公告)号：CN119445027A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411502784.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中北大学
IPC: G06T17/20 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的点云重构方法，属于计算机三维重建、计算机视觉和大数据云计算等技术领域。针对目前点云重构方法如何提高网络架构学习点云重构的能力，降低网络架构的训练复杂度的问题，本发明采用生成对抗网络作为主体框架，设计生成器将点云从特征空间映射到有符号距离场，构建判别器优化全局梯度和空间点有符号距离预测值，以提高重构的细节精度。生成器直接从点云数据生成初始形状，判别器对生成器预测的隐式场和梯度进行优化，以提高最终形状的质量。本发明方法改进了生成对抗网络框架，强化了神经网络模型的点云重构能力，使神经网络模型能够更有效地从点云数据中重构正确且精细的拓扑曲面。
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公开(公告)号：CN113852289A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111084433.6
申请日：2021-09-16
Applicant: 中北大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/335 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种BCM反激逆变器的多抽头变压器电感分段配置和控制方法，涉及变压器电感控制领域。该控制结构为：使用多抽头变压器结构对接入BCM反激逆变器的电感值进行控制。该控制方法包括：电感值分段的选取和变压器分段匝数计算方法，通过选取限制系统工作的最小开关频率，从而选取对应的基准相角，将半波按基准相角进行平均划分开关切换区域，计算不同区域最小开关频率对应的电感值，按电感值进行变压器匝数的划分；开关切换的控制策略通过检测逆变工作相角，在不同相角区域接入不同的变压器匝数对，实现接入电路电感值的分段控制。本发明能够在不改变直流工作点的情况下改变接入电路的变压器电感值，避免了采用直流偏置控制工作点改变电感时容易发生磁饱和的情况。
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公开(公告)号：CN109823162B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910049621.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轮对的行进系统及其控制方法，该系统包括轮毂电机，将轮毂电机用主连轴机构连接起来组成轮对结构，在行进的过程中通过在联轴机构所放置的转角传感器来采集双轮行驶的状态，将采集后的数据通过插卡式智能控制板，对采集数据进行处理，应用控制算法对此时所得到的轮子状态进行控制；所述插卡式智能控制板与其他的轮对进行组网，构成协同控制。本发明突破了传统的轮子转向机构，为未来车子行进的模式进行了全新的探索，给出了相应的设计，提供了一种可以实现共享经济发展、人工智能发展的一种全新驱动模式。
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公开(公告)号：CN111122949A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010042247.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种TMR与Rogowski线圈复合的电流测试方法，利用TMR（隧道磁阻，Tunnel Magneto Resistance）传感器测量稳态（中低频）与Rogowski线圈（罗氏线圈）测量脉冲功率电流（中高频）信号复合，实现对脉冲功率电流的全频段测试；首先进行参数计算，针对被测电流量程，选用相应规格的电缆，计算TMR传感器与电缆的距离；然后进行各部件安装；再对安装的电流测试装置进行系统级标定，得到装置的灵敏度；最后，将完成标定的装置接入被测系统，对两个传感器测得信号复合处理。通过电磁屏蔽结构设计、TMR与Rogowski线圈复合、系统级标定，拓宽了电流测试的频率，并提高了电流测试的有效性。
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公开(公告)号：CN110412420A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910694549.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种基于电晕效应的输电线路磁光声复合无损探测装置。该装置包括机械结构部分和数据处理部分；所述机械结构部分包括：屏蔽壳体和安装座，在屏蔽壳体的两个侧面安装屏蔽体，屏蔽壳体顶部设有上盖，上盖下方两侧分别设有安装座，两个安装座分别位于屏蔽体的上方；所述数据处理部分包括一对光传感模组、一对磁传感模组、一个声传感模组、一个湿度传感模组、一个微处理器、一套信号调理与传输单元和一个内部电源管理模组。本发明装置可以广泛装备于智能电网领域，能够充分利用带电高压输电线路本身具有的电晕效应以及电晕效应所发出的磁光声现象，能通过较为科学合理的方法，去除原有叠加干扰，准确定位其破损位置，更好地为智能电网服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448000A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811177533.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉中的图像处理技术领域。一种交通指路标志图像的分割方法，步骤一、特征提取；步骤二、从MSER区域中提取指路标志图像几何特征和字符间距，然后于MSER特征值基础上提取几何特征，将不符合的特征删除；步骤三、提取指路标志图像的Blob特征，从二值图像首行开始逐行扫描图像，统计指路标志二值图像中的非零团簇。本发明对道路中尤其是城市道路中的指路标志进行分割，为智能交通的发展尤其是辅助驾驶甚至是无人驾驶提供交通标志检测和识别奠定基础。
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公开(公告)号：CN101710787B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910204716.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 中北大学
IPC: H02M5/04
Abstract: 本发明涉及一种正弦波大电流的产生方法及装置，装置包括单片机，至少一个前反馈检测电路、至少一个电子开关电路、至少一个高频升流器、至少一个滤波器、至少一个后反馈检测电路；大电流的产生方法是第一步前反馈检测是否发生电源波形畸变，第二步通过单片机控制电子开关电路的开闭时间，将交流电源斩波成一串间隔的具有一定宽度高度不一致的脉冲；第三步将斩波后串脉冲输入高频升流器进行高频升流；第四步将高频升流的电流通过滤波器进行滤波，产生与原交流电源频率一致的大电流；第五步通过后反馈检测输出的大电流是否下降，调整相应的串脉冲的宽度，通过该方法能够产生电流值稳定，波形为正弦波，波形失真度小的大电流，而且本装置体积小。
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公开(公告)号：CN110472545B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910721060.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 中北大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及人工智能中深度学习和机器视觉相结合的领域，基于知识迁移学习的航拍电力部件图像的分类方法，按照如下的步骤进行，建立卷积神经网络GoogLeNet；对卷积神经网络GoogLeNet进行调优，在卷积神经网络GoogLeNet的基础上，将卷积神经网络GoogLeNet的最后三层用一个全连接层、一个softmax层和分类输出层所代替，进行优化设置；在训练网络时，网络参数是结合多次仿真实验和贝叶斯优化算法获取的；将采集到的电力部件图像经过归一化预处理后输入步骤二获得且设置好的新的深度卷积神经网络进行学习，按照绝缘子、金具、杆塔等类别进行分类；进行仿真实验进行验证。
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公开(公告)号：CN111846246B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010649912.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种便携的单人反喷式软着陆安全保护装置及其使用方法。采用降落伞与充气外衣、喷气装置相结合的方法，低空开伞，接近地面时候反向喷气，在较大程度上减小了着陆速度；同时，部分气体充入穿戴外衣中，减小着陆冲击力。本发明的可靠性较高，操作难度较低，无需专业培训，具有很强的推广性和可实现性；可明显降低着陆速度，以及可控的飞行姿态，降低跳伞风险；未来应用前景广阔，可大范围推广，安全环保，可用于通用航空设备，高层救援器材，安全防护装置等。
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公开(公告)号：CN113589402A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110779152.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别方法。所采用装置包括图像探测模块、光电探测模块、电涡流探测模块、固定缓冲模块和处理器：图像探测模块采集当前探测范围内的车辆泊车状况，经过大数据分析，识别捕捉异常行为；电涡流探测模块接收启动指令，对超出正常泊车范围的车辆进行检测，确认车辆异常行为，向处理器发送信号，启动固定缓冲模块，控制车辆减速停车，缓冲气囊开启，保护车内人员安全。本发明可实时监测车辆泊车状况，快速捕捉异常，减少误判率，识别车辆泊车姿态，并进行警告和干预，降低事故风险。
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