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公开(公告)号:CN112345940A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011167420.0
申请日:2020-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , B60L58/12
Abstract: 本发明涉及车辆复合电源系统能量管理技术领域,基于SOC预估的车辆复合电源系统模糊逻辑控制方法,步骤一:建立车辆复合电源动力系统模型,包括锂电池和超级电容的模型;步骤二:锂电池预估控制器采用贝叶斯‑蒙特卡洛法对锂电池荷电状态进行预估;步骤三:根据运行工况下的功率需求,基于步骤一建立的车辆复合电源动力系统模型,采用模糊逻辑控制器控制复合电源系统输出的功率信号。本发明可以有效提高锂电池荷电状态的估算精度,提高复合电源系统的工作效率。
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公开(公告)号:CN111846246A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010649912.7
申请日:2020-07-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种便携的单人反喷式软着陆安全保护装置及其使用方法。采用降落伞与充气外衣、喷气装置相结合的方法,低空开伞,接近地面时候反向喷气,在较大程度上减小了着陆速度;同时,部分气体充入穿戴外衣中,减小着陆冲击力。本发明的可靠性较高,操作难度较低,无需专业培训,具有很强的推广性和可实现性;可明显降低着陆速度,以及可控的飞行姿态,降低跳伞风险;未来应用前景广阔,可大范围推广,安全环保,可用于通用航空设备,高层救援器材,安全防护装置等。
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公开(公告)号:CN111122948A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010041544.8
申请日:2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁阻与罗氏线圈复合的全封闭式电流测试装置。该电流测试装置采用全封闭式金属壳体、双层波导窗、电磁密封衬垫填充接缝的屏蔽结构,在金属壳体内进行传感器输出信号数字化处理,数字化处理之后的信号进行本地存储或者光纤数据传输,同时使用激光充电,提高其抗电磁干扰性能;装置的各部件安装好之后在实验室进行系统级标定(校准),避免测试现场传感器安装引入的误差,减小了系统误差;该装置利用隧道磁阻传感器测量稳态(中低频)与罗氏线圈测量脉冲功率电流(中高频)信号相复合,实现对脉冲功率电流的全频段测试。
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公开(公告)号:CN112434463A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011167418.3
申请日:2020-10-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车辆复合电源系统能量管理技术领域,一种车辆复合电源能量管理系统,主要包括复合电源管理单元,模糊逻辑控制器,粒子群优化算法,复合电源管理单元的作用是采集锂电池和超级电容的运行参数处理后将荷电状态值输出到模糊逻辑控制器中,同时接收模糊逻辑控制器的输出信号控制复合电源的输出;模糊逻辑控制器的作用是将输入的锂电池SOC预估值、超级电容SOC和需求功率通过逻辑关系得到超级电容的充放电控制信号;粒子群优化算法的作用是对模糊逻辑控制器隶属度函数的参数进行优化。本发明能够有效减小锂电池的充放电次数,延长锂电池寿命,提高复合电源系统的供电效率。
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公开(公告)号:CN111122949A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010042247.5
申请日:2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种TMR与Rogowski线圈复合的电流测试方法,利用TMR(隧道磁阻,Tunnel Magneto Resistance)传感器测量稳态(中低频)与Rogowski线圈(罗氏线圈)测量脉冲功率电流(中高频)信号复合,实现对脉冲功率电流的全频段测试;首先进行参数计算,针对被测电流量程,选用相应规格的电缆,计算TMR传感器与电缆的距离;然后进行各部件安装;再对安装的电流测试装置进行系统级标定,得到装置的灵敏度;最后,将完成标定的装置接入被测系统,对两个传感器测得信号复合处理。通过电磁屏蔽结构设计、TMR与Rogowski线圈复合、系统级标定,拓宽了电流测试的频率,并提高了电流测试的有效性。
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公开(公告)号:CN111846246B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010649912.7
申请日:2020-07-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种便携的单人反喷式软着陆安全保护装置及其使用方法。采用降落伞与充气外衣、喷气装置相结合的方法,低空开伞,接近地面时候反向喷气,在较大程度上减小了着陆速度;同时,部分气体充入穿戴外衣中,减小着陆冲击力。本发明的可靠性较高,操作难度较低,无需专业培训,具有很强的推广性和可实现性;可明显降低着陆速度,以及可控的飞行姿态,降低跳伞风险;未来应用前景广阔,可大范围推广,安全环保,可用于通用航空设备,高层救援器材,安全防护装置等。
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公开(公告)号:CN113589402A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110779152.6
申请日:2021-07-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电磁探测的无人驾驶车辆异常泊车行为识别方法。所采用装置包括图像探测模块、光电探测模块、电涡流探测模块、固定缓冲模块和处理器:图像探测模块采集当前探测范围内的车辆泊车状况,经过大数据分析,识别捕捉异常行为;电涡流探测模块接收启动指令,对超出正常泊车范围的车辆进行检测,确认车辆异常行为,向处理器发送信号,启动固定缓冲模块,控制车辆减速停车,缓冲气囊开启,保护车内人员安全。本发明可实时监测车辆泊车状况,快速捕捉异常,减少误判率,识别车辆泊车姿态,并进行警告和干预,降低事故风险。
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公开(公告)号:CN113568337A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110779222.8
申请日:2021-07-09
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种路基的车辆行驶异常行为多传感融合探测系统与控制方法,属于道路交通安全检测与控制领域。该系统包括从上至下设置的图像探测模块、红外探测模块、光电探测模块、固定缓冲模块和处理器。本发明综合利用图像、红外以及光电形成三级探测网络,通过复合探测方式,在机动车行进过程中,当检测到由于人为或系统故障导致的行为异常,可以预警车辆纠正异常行为、甚至是紧急情况下控制车辆制动系统,使机动车辆减速或停车,减少人员伤亡和损失。
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公开(公告)号:CN111122948B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202010041544.8
申请日:2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁阻与罗氏线圈复合的全封闭式电流测试装置。该电流测试装置采用全封闭式金属壳体、双层波导窗、电磁密封衬垫填充接缝的屏蔽结构,在金属壳体内进行传感器输出信号数字化处理,数字化处理之后的信号进行本地存储或者光纤数据传输,同时使用激光充电,提高其抗电磁干扰性能;装置的各部件安装好之后在实验室进行系统级标定(校准),避免测试现场传感器安装引入的误差,减小了系统误差;该装置利用隧道磁阻传感器测量稳态(中低频)与罗氏线圈测量脉冲功率电流(中高频)信号相复合,实现对脉冲功率电流的全频段测试。
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公开(公告)号:CN112345940B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202011167420.0
申请日:2020-10-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , B60L58/12
Abstract: 本发明涉及车辆复合电源系统能量管理技术领域,基于SOC预估的车辆复合电源系统模糊逻辑控制方法,步骤一:建立车辆复合电源动力系统模型,包括锂电池和超级电容的模型;步骤二:锂电池预估控制器采用贝叶斯‑蒙特卡洛法对锂电池荷电状态进行预估;步骤三:根据运行工况下的功率需求,基于步骤一建立的车辆复合电源动力系统模型,采用模糊逻辑控制器控制复合电源系统输出的功率信号。本发明可以有效提高锂电池荷电状态的估算精度,提高复合电源系统的工作效率。
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