公开(公告)号：CN115892278A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211740764.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  刘锴 ,  吴征祥 ,  王亮 ,  赵帅 ,  贾程翔 ,  杨昊 ,  徐飞扬

IPC: B62D57/028 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明属于仿生机械学技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹探测机器人，由螃蟹机体、八足行走机构、轮行走机构、螯爪机构和控制系统五部分组成，所述螃蟹机体包括底板、机身盖板；所述的八足行走机构包括两套前后对称的四足结构；所述轮行走机构包括顶板、升降连杆、连杆舵机、长短牵连杆、驱动轮和驱动电机；所述螯爪机构有两套，左右对称设置在螃蟹机体的上端面，包括伸举机构和夹爪机构；所述控制系统用于控制八足行走机构、轮行走机构和螯爪机构的动作，同时实现对现场环境的探测和定位，本发明主要解决现有的螃蟹探测机器人运动方式较单一，螯爪和钳螯运动自由度不足、路况适应性差，不具备定位、自动避障等功能以适应复杂多变环境的问题。

公开(公告)号：CN213159155U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202022324833.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 傅昌康 ,  王志昊 ,  贾英竹 ,  白智超 ,  张天宇 ,  王治博 ,  邢云飞 ,  秦睿臻 ,  杨昊 ,  颜郅东 ,  董梦圆

IPC: A63B21/072 ,  A63B23/18 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型具体为一种肺部训练与复健的压力安全保护卧推装置，解决了现有卧推器械训练时存在安全隐患较大且人员浪费严重的问题。支撑立杆之间设置有横梁、升降臂和卧推躺椅，支撑立杆上设置有杠铃卡钩和控制器；升降臂的V形限位槽表面设置有压力传感器，升降臂的前后两端均设置有齿轮，齿轮上均固定有棘轮，棘轮的下方设置有棘爪，齿轮的中心均设置有升降电机，棘爪的转动端设置有急停电机，控制器的与压力传感器连接，控制器与升降电机和急停电机连接。本实用新型在解放人力的同时，增加了器械的安全性能，而且有效地保护了训练者的身体不受到伤害。