公开(公告)号：CN113524217A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110820775.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 王子威 ,  贾程翔 ,  李秀玲 ,  孟相辉 ,  孔硕硕

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供一种多模块检测机器人，包括上位机、下位机和架体，所述上位机包括工控机和外部电脑，所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器，所述架体分为第一放置层和第二放置层，所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台，且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标，同时方便对模块进行加装和更换。

公开(公告)号：CN115892278A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211740764.5

申请日：2022-12-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  刘锴 ,  吴征祥 ,  王亮 ,  赵帅 ,  贾程翔 ,  杨昊 ,  徐飞扬

IPC: B62D57/028 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明属于仿生机械学技术领域，具体涉及一种仿生螃蟹探测机器人，由螃蟹机体、八足行走机构、轮行走机构、螯爪机构和控制系统五部分组成，所述螃蟹机体包括底板、机身盖板；所述的八足行走机构包括两套前后对称的四足结构；所述轮行走机构包括顶板、升降连杆、连杆舵机、长短牵连杆、驱动轮和驱动电机；所述螯爪机构有两套，左右对称设置在螃蟹机体的上端面，包括伸举机构和夹爪机构；所述控制系统用于控制八足行走机构、轮行走机构和螯爪机构的动作，同时实现对现场环境的探测和定位，本发明主要解决现有的螃蟹探测机器人运动方式较单一，螯爪和钳螯运动自由度不足、路况适应性差，不具备定位、自动避障等功能以适应复杂多变环境的问题。

公开(公告)号：CN215953526U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121653188.1

申请日：2021-07-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 王子威 ,  孟相辉 ,  李秀玲 ,  孔硕硕 ,  贾程翔 ,  李光泽 ,  刘帆 ,  吴晓涵 ,  郭宇豪

IPC: G01N33/00 ,  G01D21/02 ,  G01D11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能气体检测仪，包括壳体，所述壳体的内部设置有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和无线通信模块，所述壳体的两侧壁均开设有通气口，所述壳体靠近通气口的内壁设置有过滤网，所述壳体的下表面固定连接有安装座，所述安装座的两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与第一凹槽的内壁固定。本实用新型通过第一压缩弹簧、按压杆、L型固定卡板等结构的设置，只需要按压两边的按压杆即可将L型固定卡板与安装板面上的固定开口卡合，操作方便，同时通过设置的第二压缩弹簧、抵紧板的反作用力，能够使得L性固定卡板与安装板面紧密接触，增强安装的稳定性。