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公开(公告)号：CN113524217A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820775.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种多模块检测机器人，包括上位机、下位机和架体，所述上位机包括工控机和外部电脑，所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器，所述架体分为第一放置层和第二放置层，所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台，且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标，同时方便对模块进行加装和更换。
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公开(公告)号：CN215149123U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121142003.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，所述多角度采集机构设于支撑板上，所述控制中心设于机体内。本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体是指一种可以进行路线规划和定位效果，同时可以无死角对鸡舍内部情况进行拍摄记录的鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。
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公开(公告)号：CN215953526U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121653188.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能气体检测仪，包括壳体，所述壳体的内部设置有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和无线通信模块，所述壳体的两侧壁均开设有通气口，所述壳体靠近通气口的内壁设置有过滤网，所述壳体的下表面固定连接有安装座，所述安装座的两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与第一凹槽的内壁固定。本实用新型通过第一压缩弹簧、按压杆、L型固定卡板等结构的设置，只需要按压两边的按压杆即可将L型固定卡板与安装板面上的固定开口卡合，操作方便，同时通过设置的第二压缩弹簧、抵紧板的反作用力，能够使得L性固定卡板与安装板面紧密接触，增强安装的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219705184U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320284816.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种老年服务型机器人，包括智能行走机构，所述智能行走机构包括可以移动的底座，所述底座上表面固定有机身，所述机身顶端固定有显示屏，所述机身表面一侧的底端开设有第一空腔，所述第一空腔内部滑动连接有升降座，所述升降座位于第一空腔外部一侧的顶端固定有连接板。本实用新型中，设置有智能行走机构、机身以及可以升降转动的座板，对于行动不便和蹲起困难的老人，当他们需要如厕时，机器可以通过转动打开座板，然后老人扶着机身两侧的把手坐在座板上，再通过该机器人带着老人移动到坐便器上，随后降低座板高度并贴合坐便器上沿，从而帮助老人如厕，并且通过该结构可以实现大部分移动不便老人的起身移动。
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公开(公告)号：CN217968421U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202220804971.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中北大学
IPC: B29C64/314 , B29C64/336 , B29C64/209 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种FDM3D打印PLA彩色混料装置，包括控制台，所述控制台的上端设置有机壳，所述控制台的下端设置有支撑垫，所述机壳的内部设置有分料部，所述分料部包括第一热熔融管、第二热熔融管、第三热熔融管，所述第一热熔融管的内部填充有红色耗材，所述第二热熔融管的内部填充有黄色耗材，所述第三热熔融管的内部填充有青色耗材。本实用新型将红色、黄色、青色耗材分别冲入到耗材填充孔内，耗材填充孔内的耗材可以从耗材排出管内排入到打印头内，根据所需要的颜色，分别控制红色、黄色、青色的耗材物料配比，可以打印多种颜色。
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公开(公告)号：CN218656574U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222853274.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丝材束矫直输送器，包括底座，所述底座的顶部固定连接横安装座和立安装座，所述横安装座与立安装座的外壁均开设有多个行程槽，多个所述行程槽的内壁均开设有通槽，多个所述通槽的内部均设有压板，同侧多个所述压板之间共同固定连接有两个活动板，且活动板与相邻横安装座和立安装座之间滑动连接，多个所述行程槽的内部均滑动连接有活动座，所述横安装座与立安装座的外壁均固定连接有固定座。本实用新型中，通过设置的锁紧螺栓、压板、活动板、压杆和防滑胶垫，当活动滚轮位置调整完成后，可以同步对多个活动座进行锁紧，无需单独进行锁紧操作，不仅提高了工作效率，同时也降低调试时长。
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公开(公告)号：CN218195197U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202220515919.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍环境监测机器人，包括移动机体、监控监测机构和消毒灭菌机构，所述移动机体上设有防护壳，所述监控监测机构和消毒灭菌机构均设于移动机体上。本实用新型属于监测技术领域，具体是指一种便于对鸡舍进行监测的鸡舍环境监测机器人。
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公开(公告)号：CN215297311U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121141890.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍有害气体检测装置，包括底座、滚轮、检测箱、调节组件、气体检测组件、顶板和驱动电机，所述滚轮设于底座底壁的四角处，所述检测箱设于底座顶壁，所述调节组件设于检测箱上，所述顶板设于调节组件上，所述气体检测组件设于底座上，所述驱动电机设于底座上且连接于调节组件。本实用新型属于有害气体检测技术领域，具体是指一种可检测不同高度下的气体是否有害的鸡舍有害气体检测装置。
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