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公开(公告)号：CN113524217A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820775.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种多模块检测机器人，包括上位机、下位机和架体，所述上位机包括工控机和外部电脑，所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器，所述架体分为第一放置层和第二放置层，所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台，且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标，同时方便对模块进行加装和更换。
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公开(公告)号：CN101972898B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010517368.7
申请日：2010-10-25
Applicant: 中北大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种丝网自动焊接设备，包括焊接工作台(5)、自动焊接装置(3)、自动焊接控制器(2)和电气控制系统(4)；其中所述焊接工作台(5)用于放置丝网并将丝网定位且夹紧，所述自动焊接装置(3)在所述自动焊接控制器(2)控制下对丝网进行焊接操作；所述电气控制系统(4)用于对焊接工作台(5)实现电气控制，同时实现对所述自动焊接装置(3)的控制，接收所述自动焊接装置(3)的状态信号，监控自动焊接装置(3)状态。操作人员可以容易掌握并操作设备实现丝网的自动焊接，利用自动控制技术高效率地实现丝网的焊接并能够保证焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114878752B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210543193.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及双频超声空化实验技术，具体是一种具有多自由度的双频超声空化实验装置。本发明解决了现有双频超声空化实验技术导致超声工具头的调节灵活性差、调节精准度低的问题。一种具有多自由度的双频超声空化实验装置，包括水平底板、两对导向立柱、两个弧条形下约束块、两个弧条形上约束块、两个弧条形滑动座块、两根传动丝杠、两个步进电机、两个U形支架、两个连接座块、两个抱箍夹具、两个超声工具头、加热称重台、烧杯、两根导气管、支撑立柱A、支撑臂、导料筒、支撑立柱B、测温仪。本发明适用于双频超声空化实验。
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公开(公告)号：CN114878752A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210543193.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及双频超声空化实验技术，具体是一种具有多自由度的双频超声空化实验装置。本发明解决了现有双频超声空化实验技术导致超声工具头的调节灵活性差、调节精准度低的问题。一种具有多自由度的双频超声空化实验装置，包括水平底板、两对导向立柱、两个弧条形下约束块、两个弧条形上约束块、两个弧条形滑动座块、两根传动丝杠、两个步进电机、两个U形支架、两个连接座块、两个抱箍夹具、两个超声工具头、加热称重台、烧杯、两根导气管、支撑立柱A、支撑臂、导料筒、支撑立柱B、测温仪。本发明适用于双频超声空化实验。
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公开(公告)号：CN215953526U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121653188.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能气体检测仪，包括壳体，所述壳体的内部设置有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和无线通信模块，所述壳体的两侧壁均开设有通气口，所述壳体靠近通气口的内壁设置有过滤网，所述壳体的下表面固定连接有安装座，所述安装座的两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与第一凹槽的内壁固定。本实用新型通过第一压缩弹簧、按压杆、L型固定卡板等结构的设置，只需要按压两边的按压杆即可将L型固定卡板与安装板面上的固定开口卡合，操作方便，同时通过设置的第二压缩弹簧、抵紧板的反作用力，能够使得L性固定卡板与安装板面紧密接触，增强安装的稳定性。
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