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公开(公告)号：CN109480516A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811647620.9
申请日：2018-12-30
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开的一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，支链连接定平台和动平台之间，包括两根SPS支链以及两根RPU支链，四根支链呈菱形分布，对角线上的支链是相同的，SPS支链和RPU支链相对动平台绕x、y轴转动和沿z轴移动，SPS支链和RPU支链相对定平台绕x轴转动和沿z轴移动；定平台安装于座椅支撑机构上；电机设置在定平台上，电连接四根支链和压力感应控制系统；压力感应控制系统设于动平台上，时刻收集和反馈动平台上的压力情况。本发明能够智能主动调整座椅的姿态来为用户提供最舒服的位置和最佳工作环境，达到缓解人体腰椎、颈椎压力的目的，并预防此类疾病的发生。
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公开(公告)号：CN102962191A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210431367.X
申请日：2012-10-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： B06B1/18
摘要： 本发明公开一种连续水锤冲击振动方法，该方法涉及连续水锤冲击振动发生器、水箱、液压活塞振动器和管路；步骤是：(1)、水以正常速度从水箱进入液压活塞振动器的无杆缸中；(2)、水还以正常速度进入液压活塞振动器的有杆缸中，当与有杆缸连接的管路中的水流速骤然降至零，形成水锤负压波传至有杆缸，有杆缸压力小于无杆缸，液压活塞振动器的活塞向上运动；(3)、当有杆缸与水箱形成通路，有杆缸中的水快速流回水箱，活塞继续向上运动；(4)、当有杆缸与水箱通路中水的流速骤然降至零，水停止流动，形成水锤增压波向有杆缸传播，有杆缸压力远大于无杆缸，活塞被迫向下运动；(5)、重复上述过程，活塞上下振动产生类似“水锤”连续冲击。
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公开(公告)号：CN109374370B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811128182.5
申请日：2018-09-11
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供了一种应用于切屑金相试件自动制备装置的工作台，包括镶嵌区、切屑存放区、试件存放区、磨光区、抛光区、浸蚀区和清洗区；使金相试件在工作台上完成镶嵌、磨光、抛光、浸蚀和清洗五道工序。本发明与传统的人工制备金相试件的过程相比，能保证制件的效率与质量，减少外界因素对生产过程的干扰，再者，可以减少生产面积和生产工人的数量，减少废品率，提高了劳动生产率，进而提高经济效益，同时，降低了工人的劳动强度，最终以实现生产金相试件的自动化和无人化。
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公开(公告)号：CN109374370A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811128182.5
申请日：2018-09-11
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供了一种应用于切屑金相试件自动制备装置的工作台，包括镶嵌区、切屑存放区、试件存放区、磨光区、抛光区、浸蚀区和清洗区；使金相试件在工作台上完成镶嵌、磨光、抛光、浸蚀和清洗五道工序。本发明与传统的人工制备金相试件的过程相比，能保证制件的效率与质量，减少外界因素对生产过程的干扰，再者，可以减少生产面积和生产工人的数量，减少废品率，提高了劳动生产率，进而提高经济效益，同时，降低了工人的劳动强度，最终以实现生产金相试件的自动化和无人化。
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公开(公告)号：CN102954070B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210431403.2
申请日：2012-10-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： F15B21/12
摘要： 本发明公开了一种连续水锤冲击振动装置，包括连续水锤冲击振动发生器、水箱、水压泵站、液压活塞振动器和管路；连续水锤冲击振动发生器主要包括支座、轴套、芯轴，支座上设有进液孔、回液孔、第一导流孔、第二导流孔，轴套上设有进液口、回液口、出液口，过液矩形切口，芯轴上设有环形过流槽与环形回流槽和一对以上的轴向过流矩形槽、轴向回流矩形槽；液压活塞振动器主要包括无杆缸、有杆缸、活塞、活塞杆；水压泵站主要包括水压泵，水压泵进水口通过管路通向水箱，水压泵出水口分接两管路，一管路通向水箱，另一管路与进液孔接通，第一导流孔与无杆缸接通，第二导流孔与有杆缸接通，回液孔与水箱相通。本发明通过通断产生类似“水锤”连续冲击。
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公开(公告)号：CN109536688B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811429888.5
申请日：2018-11-19
申请人： 中北大学
IPC分类号： C21D7/06
摘要： 本发明公开的一种液压振动冲击装置及方法，电机带动激波器快速转动，驱动液压油进入激波器，激波器的各个阀口快速打开或关闭，直接驱动液压缸带动振动机构上下振动，振动机构里面的小钢球以很高的速度撞击工件的表面，使得工件表面金属发生剧烈的塑形变形，金属材料表面的晶体组织逐渐细化到纳米量级，进而获得金属材料表面的纳米层。该装置采用液压高频振动的方式使表面产生较厚且均匀的纳米层，工作安全性好，容易实现过载保护；此外，液压传动装置的各元件之间仅靠管路连接，没有严格的定位要求，低损耗、通用化，有利于降低制造和维护的成本。
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公开(公告)号：CN102962191B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210431367.X
申请日：2012-10-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： B06B1/18
摘要： 本发明公开一种连续水锤冲击振动方法，该方法涉及连续水锤冲击振动发生器、水箱、液压活塞振动器和管路；步骤是：(1)、水以正常速度从水箱进入液压活塞振动器的无杆缸中；(2)、水还以正常速度进入液压活塞振动器的有杆缸中，当与有杆缸连接的管路中的水流速骤然降至零，形成水锤负压波传至有杆缸，有杆缸压力小于无杆缸，液压活塞振动器的活塞向上运动；(3)、当有杆缸与水箱形成通路，有杆缸中的水快速流回水箱，活塞继续向上运动；(4)、当有杆缸与水箱通路中水的流速骤然降至零，水停止流动，形成水锤增压波向有杆缸传播，有杆缸压力远大于无杆缸，活塞被迫向下运动；(5)、重复上述过程，活塞上下振动产生类似“水锤”连续冲击。
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公开(公告)号：CN104019431A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410185951.0
申请日：2014-04-25
申请人： 中北大学
IPC分类号： F21V21/14
摘要： 本发明公开一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置固定在水平滑动装置上，立式回转装置固定在卧式回转装置上，升降装置固定在立式回转装置上，升降装置包括配重、滑轮组、平行光管支承平台、钢丝绳、立柱导轨、升降微调机构、手持手把、锁紧螺钉，立柱导轨固定在立式回转装置的立式回转台上，滑轮组固定在立柱导轨的顶部，配重与升降微调机构分别设在在立柱导轨两侧，钢丝绳绕在滑轮组上，一端固定在升降微调机构，另一端固定在配重上，平行光管支承平台固定在升降微调机构上，手持手把和锁紧螺钉固定在升降微调机构上。
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公开(公告)号：CN101574770B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910074700.4
申请日：2009-06-05
申请人： 中北大学
IPC分类号： B23P17/02
摘要： 本发明涉及机械加工中一种内圆表面打点装置，其特点是刀杆的一端设有长方体的通孔，通孔内装运动转化器；运动转化器上装有打刀具，另一端设有刀杆连接体，并在刀杆上开设有通长的直槽，推杆装于在刀杆上的直槽内；轴承座与刀杆连接体通过螺栓连接在一起；推杆尾部开十字槽，十字槽内装滑轮装置；弹簧装于推杆尾部上，弹簧一端抵于刀杆端部，另一端抵于推杆尾部的台阶处；轴承与偏心轮之间形成线接触副；打点刀具通过运动转换器将推杆的水平运动转换成刀具的竖直运动；它可在孔径较小的圆孔内表面打点，可调整打出点的深浅、分布规律，具有操作简单，维修方便，加工件加工成本低，在实际生产中可广泛应用。
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公开(公告)号：CN110032192A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350681.7
申请日：2019-04-28
申请人： 中北大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开的一种仿人型快速行走循迹避障机器人，包括两只机械腿和安装有Openmv机器视觉模块、电力模块的上身；单只机械腿包括双轴舵机、U型架、斜直板、角铝和平板，斜直板上下两端各连接一个第一U型架，两个第一U型架各连接一个第二U型架，且每个第一U型架和第二U型架都连接有双轴舵机，两条机械腿共构成八个自由度，呈对称分布；下端的第二U型架通过角铝连接平板，平板与地面接触；Openmv模块包括摄像头，Openmv模块连接设计循迹避障决策的Arduino主控芯片，Arduino主控芯片与电力模块共同连接双轴舵机以驱动机械腿运动实现八自由度快速行走，具有避障行走的功能，并具有可控性强、姿态稳定性高、结构精简、便于安装及加工的特点，适用于快速稳定行走环境。
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