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公开(公告)号：CN109774815B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910085514.4
申请日：2019-01-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开的一种消防机器人的转换行走方法，该方法涉及一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，发挥履带车的越野性能。
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公开(公告)号：CN109774815A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910085514.4
申请日：2019-01-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开的一种消防机器人的转换行走方法，该方法涉及一种转换行走方式的消防机器人，包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构，所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板，四足铰链连杆机构安装于四足底板，履带轮机构安装于下底板，下底板滑动连接四足底板，下底板连接驱动装置，驱动装置驱动下底板上升或下降，当下底板下降时，履带轮机构随之撑地行走；当下底板上升时，履带轮机构随之抬起，四足铰链连杆机构撑地行走。本发明的转换过程既快捷又安全，实用性强，四足行走方式使其在相对平坦的道路上快速行走；而履带行走方式可以在相对恶略的环境中如履平地，发挥履带车的越野性能。
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公开(公告)号：CN102954069B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210431368.4
申请日：2012-10-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： F15B21/12
摘要： 本发明公开一种连续水锤冲击振动发生器，主要包括支座、轴套、芯轴、转动电机，支座形成柱形空腔，支座壁上设有进液孔、回液孔、第一导流孔、第二导流孔，轴套固定于支座空腔内，轴套壁上设有进液口、回液口、出液口，过液矩形切口，芯轴置于轴套中，芯轴一端延伸至支座外与转动电机连接，在芯轴上设有环形过流槽与环形回流槽和在外周轴向间隔对插形式设一对以上的轴向过流矩形槽、轴向回流矩形槽，轴向过流矩形槽一端与环形过流槽相通而另一端封闭，轴向回流矩形槽一端与环形回流槽相通而另一端封闭；转动电机带动芯轴在轴套中转动，轴向过流矩形槽与轴向回流矩形槽交替与过液矩形切口接通和切断。本发明通过通断产生类似“水锤”连续冲击。
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公开(公告)号：CN102962191A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210431367.X
申请日：2012-10-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： B06B1/18
摘要： 本发明公开一种连续水锤冲击振动方法，该方法涉及连续水锤冲击振动发生器、水箱、液压活塞振动器和管路；步骤是：(1)、水以正常速度从水箱进入液压活塞振动器的无杆缸中；(2)、水还以正常速度进入液压活塞振动器的有杆缸中，当与有杆缸连接的管路中的水流速骤然降至零，形成水锤负压波传至有杆缸，有杆缸压力小于无杆缸，液压活塞振动器的活塞向上运动；(3)、当有杆缸与水箱形成通路，有杆缸中的水快速流回水箱，活塞继续向上运动；(4)、当有杆缸与水箱通路中水的流速骤然降至零，水停止流动，形成水锤增压波向有杆缸传播，有杆缸压力远大于无杆缸，活塞被迫向下运动；(5)、重复上述过程，活塞上下振动产生类似“水锤”连续冲击。
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公开(公告)号：CN109536688B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811429888.5
申请日：2018-11-19
申请人： 中北大学
IPC分类号： C21D7/06
摘要： 本发明公开的一种液压振动冲击装置及方法，电机带动激波器快速转动，驱动液压油进入激波器，激波器的各个阀口快速打开或关闭，直接驱动液压缸带动振动机构上下振动，振动机构里面的小钢球以很高的速度撞击工件的表面，使得工件表面金属发生剧烈的塑形变形，金属材料表面的晶体组织逐渐细化到纳米量级，进而获得金属材料表面的纳米层。该装置采用液压高频振动的方式使表面产生较厚且均匀的纳米层，工作安全性好，容易实现过载保护；此外，液压传动装置的各元件之间仅靠管路连接，没有严格的定位要求，低损耗、通用化，有利于降低制造和维护的成本。
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公开(公告)号：CN104019431B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410185951.0
申请日：2014-04-25
申请人： 中北大学
IPC分类号： F21V21/14
摘要： 本发明公开一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置固定在水平滑动装置上，立式回转装置固定在卧式回转装置上，升降装置固定在立式回转装置上，升降装置包括配重、滑轮组、平行光管支承平台、钢丝绳、立柱导轨、升降微调机构、手持手把、锁紧螺钉，立柱导轨固定在立式回转装置的立式回转台上，滑轮组固定在立柱导轨的顶部，配重与升降微调机构分别设在立柱导轨两侧，钢丝绳绕在滑轮组上，一端固定在升降微调机构，另一端固定在配重上，平行光管支承平台固定在升降微调机构上，手持手把和锁紧螺钉固定在升降微调机构上。
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公开(公告)号：CN102962191B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210431367.X
申请日：2012-10-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： B06B1/18
摘要： 本发明公开一种连续水锤冲击振动方法，该方法涉及连续水锤冲击振动发生器、水箱、液压活塞振动器和管路；步骤是：(1)、水以正常速度从水箱进入液压活塞振动器的无杆缸中；(2)、水还以正常速度进入液压活塞振动器的有杆缸中，当与有杆缸连接的管路中的水流速骤然降至零，形成水锤负压波传至有杆缸，有杆缸压力小于无杆缸，液压活塞振动器的活塞向上运动；(3)、当有杆缸与水箱形成通路，有杆缸中的水快速流回水箱，活塞继续向上运动；(4)、当有杆缸与水箱通路中水的流速骤然降至零，水停止流动，形成水锤增压波向有杆缸传播，有杆缸压力远大于无杆缸，活塞被迫向下运动；(5)、重复上述过程，活塞上下振动产生类似“水锤”连续冲击。
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公开(公告)号：CN102096745B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110057753.2
申请日：2011-03-08
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于C/S/W体系结构的桥式起重机金属结构参数化设计方法，采用“项目-产品-部件”的整体设计流程，通过建立“客户端/服务器/工作站(C/S/W)”网络体系结构，根据参数化原理和数据库技术，自动建立与实时更新企业常用标准件三维模型库，将参数化技术与PDM技术有机结合，自动生成和有效管理产品设计文档。本发明实施方便，可操作性强，具有良好的可扩展性，能够提高企业设计效率、缩短产品研发周期。
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公开(公告)号：CN101574770B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910074700.4
申请日：2009-06-05
申请人： 中北大学
IPC分类号： B23P17/02
摘要： 本发明涉及机械加工中一种内圆表面打点装置，其特点是刀杆的一端设有长方体的通孔，通孔内装运动转化器；运动转化器上装有打刀具，另一端设有刀杆连接体，并在刀杆上开设有通长的直槽，推杆装于在刀杆上的直槽内；轴承座与刀杆连接体通过螺栓连接在一起；推杆尾部开十字槽，十字槽内装滑轮装置；弹簧装于推杆尾部上，弹簧一端抵于刀杆端部，另一端抵于推杆尾部的台阶处；轴承与偏心轮之间形成线接触副；打点刀具通过运动转换器将推杆的水平运动转换成刀具的竖直运动；它可在孔径较小的圆孔内表面打点，可调整打出点的深浅、分布规律，具有操作简单，维修方便，加工件加工成本低，在实际生产中可广泛应用。
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公开(公告)号：CN109366254B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811128461.1
申请日：2018-09-11
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供了一种切屑金相试件自动制备装置，包括机座、机身、工作台、原料池、搅拌机构、机械手执行机构和十字滑台；机身和工作台连接在机座上方，原料池安装在机身的侧壁上，搅拌机构位于原料池的正下方，搅拌机构设有入口和出口，入口与原料池连通，出口通向工作台；十字滑台固定在机身的顶端；机械手执行机构的顶部与十字滑台连接，可以随着十字滑台的移动而平移。本发明与传统的人工制备金相试件的过程相比，能保证制件的效率与质量，减少外界因素对生产过程的干扰，再者，可以减少生产面积和生产工人的数量，减少废品率，提高了劳动生产率，进而提高经济效益，同时，降低了工人的劳动强度，最终以实现生产金相试件的自动化和无人化。
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