一种膛线超声绗磨头
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119871197A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510318130.8

    申请日:2025-03-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及膛线加工技术领域,具体为一种膛线超声绗磨头。为了解决传统的膛线精加工的磨削表面质量较差的问题,故提供了一种新的膛线超声绗磨头,包括中心轴、铰接壳、磨头径向调控组件,中心轴的后端部球铰于铰接壳,磨头径向调控组件包括前环形板、后环形板以及依次沿径向对应布置的若干个第一楔形块、若干个第二楔形块、若干个超声换能器、若干个珩磨油石,若干个推拉式电磁铁、若干个第一楔形块、若干个第二楔形块、若干个超声换能器、若干个块状珩磨油石的数量与安装位置适配,若干个第一楔形块被若干个推拉式电磁块推动,若干个推拉式电磁铁与若干个超声换能器均通过空圆电滑环与外部电源连接。该磨头提高了线膛炮管内壁的表面质量。

    一种基于BTA刀具的自导向浮动式连接装置

    公开(公告)号:CN117696985A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311832082.1

    申请日:2023-12-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及BTA刀具技术领域,具体为一种基于BTA刀具的自导向浮动式连接装置。为了解决由于BTA刀具在加工过程中钻杆易发生弯曲变形从而影响工件加工质量的问题,故提供了一种基于BTA刀具的自导向浮动式连接装置,包括钻头连接器、中间连接器以及钻杆连接器,钻头连接器内壁上的第一凸台与中间连接器的外壁相切,左沉头螺栓顶在中间连接器的顶部和底部,钻杆连接器内壁的第二凸台的法线与钻头连接器内壁的第二凸台的法线相互垂直,右沉头螺栓顶在中间连接器的前部和后部,以及左弹簧和右弹簧的设计,使得该装置能够自动消除由钻杆弯曲带来的影响,增强自导向功能,进而更好的提高BTA刀具加工深孔的质量。

    带有防转机构的孔检测装置与检测方法

    公开(公告)号:CN112648937A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201911004315.2

    申请日:2019-10-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于机械加工与检测领域,具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转,但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下:第一步,放置工件,发出光线;第二步,使工件移动;第三步,求孔形位误差。本发明具有以下优点:探测部分不会在孔内旋转,可避免由此造成误差;光斑稳定,不受外部光线影响;具有放大误差的作用;可检测小孔;具有压力反馈功能,可防止探测杆下垂;利用了流体顺锥自纠偏原理,使探测头自动定心于孔的中心;可实现非接触式测量,减少了摩擦磨损,可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。

    基于数学手段的深孔直线度激光检测方法

    公开(公告)号:CN103196396A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310095876.4

    申请日:2013-03-25

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了基于数学手段的深孔直线度激光检测方法,所采用的检测装置由T型拉杆、套筒、弹簧、楔形件、位置敏感探测器、激光发射器、A/D转换器和计算机等部件构成,其步骤为:首先通过位置敏感探测器检测光斑的变化,再将光斑位置变化和装置竖直方向位移变化信息输入计算机,得到空间离散点,然后选取离散点的各个极值点,求极值点的中间点或形心,依次得到连续的点,将其连线视为深孔轴线,最后求出深孔轴线直线度;还可将离散点连接成曲线,依据采样与滤波原理将该曲线分解为频率不同的两条曲线,最后求出深孔轴线直线度。本发明可全程动态检测孔的实际轴线的横向变动量,并且能精确求出深孔轴线直线度,进而使检测手段高精化。

    智能巡航导盲车
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113456437B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202110755185.7

    申请日:2021-07-05

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明为一种智能巡航导盲车,解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架,车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机,转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成,通过车体在转向时给弹力梁施力,弹力梁变形后即可带动转向帽转动,从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠,该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路,而且还兼具了转向提示功能,不仅丰富了导盲车的功能,还拓展了导盲车的适用性,最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性,值得推广使用。

    一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统

    公开(公告)号:CN108788238A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810870619.6

    申请日:2018-08-02

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: B23B41/02 B23Q3/12 B23Q17/09 B23Q17/0952

    Abstract: 本发明属于先进深孔加工技术领域,为了改善钻杆振动、提高钻杆旋转精度、降低温升,本发明提供了一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统,包括钻杆、与钻杆连接的输油器以及安装于钻杆端头的深孔刀具,靠近深孔刀具端的钻杆与已加工工件孔孔壁之间设有供切削液流动的连续变间隙,连续变间隙内的流动切削液形成用于夹紧钻杆的动油膜压力。该钻杆系统可由控制计算机调节可倾瓦块的倾斜角度,从而可以实时调整径向可倾瓦块钻杆的工作状态,实现实时控制钻杆的工作状态的目的。

    一种立式深孔直线度激光检测装置

    公开(公告)号:CN103196397B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310098451.9

    申请日:2013-03-25

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种立式深孔直线度激光检测装置,主要结构是在套筒内设有穿过楔形体的T型拉杆,楔形体与套筒内壁接触,套筒上端面、楔形体及拉杆的T型台阶之间设有弹簧,T型拉杆的杆头穿过上端面连接拉绳,拉绳通过定滑轮连接在与电机相连的滚筒上,在套筒的下端面上拴有吊绳,吊绳下端安装有重块,重块下端面安装激光发射器,重块下方设有支架,在支架上安装位置敏感探测器,位置敏感探测器接收激光发射器发出的光线,位置敏感探测器通过A/D转换器与计算机系统相连。本发明采用激光技术和位置敏感探测器,可全程动态检测零件孔的实际轴线相对于理论轴线的横向变动量,使深孔零件轴线直线度检测手段高精化。

    多功能变形车轮
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118418616A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410435887.0

    申请日:2024-04-11

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及车轮技术领域,具体涉及一种多功能变形车轮,主要解决现有车轮难以同时适应普通公路和软质平地的技术问题。所述多功能变形车轮包括固定架、转轴、主轮组、转动臂、驱动组件和橡胶履带,主轮组包括第一主轮和第二主轮,转动臂上安装有第一辅轮,橡胶履带具有圆形状态和三角状态。当在普通公路上行驶时,橡胶履带套接在主轮组上呈圆形状态,能够满足普通公路的行驶所需;当在大面积的软质平地上行驶时,橡胶履带同时套接在主轮组和第一辅轮上呈三角状态,提高了抓地力,从而能够满足软质平地的行驶需求。如此,本车轮既能够适用于普通公路,也能够适用于大面积的软质平地,从而能够更好的满足人们对于交通工具的性能要求。

    智能巡航导盲车
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113456437A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110755185.7

    申请日:2021-07-05

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明为一种智能巡航导盲车,解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架,车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机,转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成,通过车体在转向时给弹力梁施力,弹力梁变形后即可带动转向帽转动,从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠,该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路,而且还兼具了转向提示功能,不仅丰富了导盲车的功能,还拓展了导盲车的适用性,最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性,值得推广使用。

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