-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163143A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410480107.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂执行机构及救援机器人，主要解决现有救援机器人功能单一、时效性差的技术问题。所述机械臂执行机构包括壳体、转盘、注射组件和夹爪组件，壳体设有安装部，转盘上设有至少两个安装槽，每个安装槽内皆设有注射组件，注射组件包括注射器，夹爪组件包括夹爪。使用时，整体结构通过安装部安装在机械臂末端，通过旋转选择注射组件完成向伤员的药剂注射或选择夹爪组件完成障碍物的夹取清除。本结构具有障碍物清除和药剂注射两个功能，在废墟中发现伤员时，能够自行将伤员附近的障碍物搬离，然后选择合适的药剂为伤员注射，从而实现在黄金时间内对伤员的初步救治，时效性强。
-
公开(公告)号：CN117781909A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410215935.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机械制造深孔检测领域，具体涉及一种深孔测量装置与测量方法。测量装置包括：测量本体和计算单元，测量本体包括定心器，成像装置、屏幕、通光板、挡光板和光源通过连接机构依次固定设置在定心器上，挡光板和通光板为与定心器同轴设置的不透光圆形板，通光板上设置有与定心器轴线同心的圆环形的通光缝隙，光源用于发出光照亮待测工件内壁，被照亮的区域散射的光经挡光板挡光后，再通过通光板上的通光缝隙后成像在屏幕上，计算单元用于根据屏幕上圆环光斑宽度计算待测工件的孔径大小。本发明通过小孔成像，不仅可以放大待测工件孔内形貌，还可以实现孔径、圆度、圆柱度等多种参数的精确测量。
-
公开(公告)号：CN119954457A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510129301.2
申请日：2025-02-05
Applicant: 中北大学 , 山西二建集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低成本3D打印轮胎纤维增强绿色超高性能混凝土的制备方法，属于混凝土技术领域。本发明采用再生轮胎钢纤维替代传统生产成本高昂且能耗较大的工业钢纤维，不仅大幅度削减了超高性能混凝土的材料成本，而且得益于再生轮胎钢纤维的异型特征，提升了超高性能混凝土的力学性能；同时结合硅酸盐水泥、硅灰、石英粉、细骨料、粗骨料、减水剂和纳米碳酸钙的添加，并调控各组分的用量配比，解决了传统超高性能混凝土在3D打印成型方面的技术难题和轮胎纤维异形所导致的打印困难，最终得到了具有良好的挤出性、可建造性、可打印性能以及超高强度和高韧性的低成本3D打印轮胎纤维增强绿色超高性能混凝土。
-
公开(公告)号：CN118418616A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410435887.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及车轮技术领域，具体涉及一种多功能变形车轮，主要解决现有车轮难以同时适应普通公路和软质平地的技术问题。所述多功能变形车轮包括固定架、转轴、主轮组、转动臂、驱动组件和橡胶履带，主轮组包括第一主轮和第二主轮，转动臂上安装有第一辅轮，橡胶履带具有圆形状态和三角状态。当在普通公路上行驶时，橡胶履带套接在主轮组上呈圆形状态，能够满足普通公路的行驶所需；当在大面积的软质平地上行驶时，橡胶履带同时套接在主轮组和第一辅轮上呈三角状态，提高了抓地力，从而能够满足软质平地的行驶需求。如此，本车轮既能够适用于普通公路，也能够适用于大面积的软质平地，从而能够更好的满足人们对于交通工具的性能要求。
-
公开(公告)号：CN117781909B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410215935.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机械制造深孔检测领域，具体涉及一种深孔测量装置与测量方法。测量装置包括：测量本体和计算单元，测量本体包括定心器，成像装置、屏幕、通光板、挡光板和光源通过连接机构依次固定设置在定心器上，挡光板和通光板为与定心器同轴设置的不透光圆形板，通光板上设置有与定心器轴线同心的圆环形的通光缝隙，光源用于发出光照亮待测工件内壁，被照亮的区域散射的光经挡光板挡光后，再通过通光板上的通光缝隙后成像在屏幕上，计算单元用于根据屏幕上圆环光斑宽度计算待测工件的孔径大小。本发明通过小孔成像，不仅可以放大待测工件孔内形貌，还可以实现孔径、圆度、圆柱度等多种参数的精确测量。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
