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公开(公告)号：CN118163143A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410480107.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂执行机构及救援机器人，主要解决现有救援机器人功能单一、时效性差的技术问题。所述机械臂执行机构包括壳体、转盘、注射组件和夹爪组件，壳体设有安装部，转盘上设有至少两个安装槽，每个安装槽内皆设有注射组件，注射组件包括注射器，夹爪组件包括夹爪。使用时，整体结构通过安装部安装在机械臂末端，通过旋转选择注射组件完成向伤员的药剂注射或选择夹爪组件完成障碍物的夹取清除。本结构具有障碍物清除和药剂注射两个功能，在废墟中发现伤员时，能够自行将伤员附近的障碍物搬离，然后选择合适的药剂为伤员注射，从而实现在黄金时间内对伤员的初步救治，时效性强。
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公开(公告)号：CN118640125B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411116887.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及潮汐能转化装置技术领域，具体涉及一种基于流致振动的仿生发电装置，主要解决现有基于流致振动的能量收集转化装置存在的能量转化效率较低的技术问题。所述基于流致振动的仿生发电装置包括底座、安装架、转筒、联动轴和发电组件，安装架的前端设有阻流体，水流向后流动时绕过阻流体会在阻流体后方形成漩涡，漩涡交替脱落时能够带动转筒旋转产生机械能，并通过联动轴将机械能传递给发电组件，从而能够将机械能转化为电能；并且，本装置设有尾鳍组件，当漩涡绕过转筒到达尾鳍组件所在位置时，能够诱导尾鳍组件运动，产生推力并作用于转筒，使转筒继续旋转，如此能够进一步提高能量转化的效率。
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公开(公告)号：CN118640125A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116887.0
申请日：2024-08-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及潮汐能转化装置技术领域，具体涉及一种基于流致振动的仿生发电装置，主要解决现有基于流致振动的能量收集转化装置存在的能量转化效率较低的技术问题。所述基于流致振动的仿生发电装置包括底座、安装架、转筒、联动轴和发电组件，安装架的前端设有阻流体，水流向后流动时绕过阻流体会在阻流体后方形成漩涡，漩涡交替脱落时能够带动转筒旋转产生机械能，并通过联动轴将机械能传递给发电组件，从而能够将机械能转化为电能；并且，本装置设有尾鳍组件，当漩涡绕过转筒到达尾鳍组件所在位置时，能够诱导尾鳍组件运动，产生推力并作用于转筒，使转筒继续旋转，如此能够进一步提高能量转化的效率。
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