公开(公告)号：CN118163143A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410480107.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 奥伟 ,  苗鸿宾 ,  张琛 ,  王梓桦 ,  马涵旭

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  A61M5/20 ,  A61M5/00 ,  A61M5/315 ,  A61M5/31

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂执行机构及救援机器人，主要解决现有救援机器人功能单一、时效性差的技术问题。所述机械臂执行机构包括壳体、转盘、注射组件和夹爪组件，壳体设有安装部，转盘上设有至少两个安装槽，每个安装槽内皆设有注射组件，注射组件包括注射器，夹爪组件包括夹爪。使用时，整体结构通过安装部安装在机械臂末端，通过旋转选择注射组件完成向伤员的药剂注射或选择夹爪组件完成障碍物的夹取清除。本结构具有障碍物清除和药剂注射两个功能，在废墟中发现伤员时，能够自行将伤员附近的障碍物搬离，然后选择合适的药剂为伤员注射，从而实现在黄金时间内对伤员的初步救治，时效性强。

公开(公告)号：CN118418616A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410435887.0

申请日：2024-04-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 奥伟 ,  苗鸿宾 ,  张琛 ,  王梓桦 ,  石正辉

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明涉及车轮技术领域，具体涉及一种多功能变形车轮，主要解决现有车轮难以同时适应普通公路和软质平地的技术问题。所述多功能变形车轮包括固定架、转轴、主轮组、转动臂、驱动组件和橡胶履带，主轮组包括第一主轮和第二主轮，转动臂上安装有第一辅轮，橡胶履带具有圆形状态和三角状态。当在普通公路上行驶时，橡胶履带套接在主轮组上呈圆形状态，能够满足普通公路的行驶所需；当在大面积的软质平地上行驶时，橡胶履带同时套接在主轮组和第一辅轮上呈三角状态，提高了抓地力，从而能够满足软质平地的行驶需求。如此，本车轮既能够适用于普通公路，也能够适用于大面积的软质平地，从而能够更好的满足人们对于交通工具的性能要求。