一种大冲击载荷加载装置

    公开(公告)号:CN102519698A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110369405.9

    申请日:2011-11-21

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种大冲击载荷加载装置,属于机械领域的实验装置,包括冲量发生器组件(1)、冲击块组件(2)、挂钩装置(3)、冲击块复位装置(4)和缓冲装置(5)、支撑箱体(6)。大冲击载荷加载装置结构简单,性能可靠,调节方便,可模拟各种被测装置的实际所受到的不超过1000t的冲击载荷,并且载荷范围可连续可调,装置所提供的载荷特性曲线与所要求的载荷特性曲线的失真率不超过10%。通过该大冲击载荷加载装置的应用,可研究被冲击系统的振动响应特性、结构件的刚强度、系统中仪器设备的抗冲击性能和缓冲装置性能,对提高被测系统的性能具有重要的作用。

    带有防转机构的孔检测装置与检测方法

    公开(公告)号:CN112648937A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201911004315.2

    申请日:2019-10-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于机械加工与检测领域,具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转,但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下:第一步,放置工件,发出光线;第二步,使工件移动;第三步,求孔形位误差。本发明具有以下优点:探测部分不会在孔内旋转,可避免由此造成误差;光斑稳定,不受外部光线影响;具有放大误差的作用;可检测小孔;具有压力反馈功能,可防止探测杆下垂;利用了流体顺锥自纠偏原理,使探测头自动定心于孔的中心;可实现非接触式测量,减少了摩擦磨损,可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。

    带有防转机构的孔检测装置与检测方法

    公开(公告)号:CN112648937B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN201911004315.2

    申请日:2019-10-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于机械加工与检测领域,具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转,但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下:第一步,放置工件,发出光线;第二步,使工件移动;第三步,求孔形位误差。本发明具有以下优点:探测部分不会在孔内旋转,可避免由此造成误差;光斑稳定,不受外部光线影响;具有放大误差的作用;可检测小孔;具有压力反馈功能,可防止探测杆下垂;利用了流体顺锥自纠偏原理,使探测头自动定心于孔的中心;可实现非接触式测量,减少了摩擦磨损,可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。

    多功能轮系综合实验装置

    公开(公告)号:CN111127996B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010046768.8

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种多功能轮系综合实验装置,属于教育教学仪器的技术领域,包括机柜、搭接平台、零件箱、搭接轮系及测控装置,搭接平台包括安装在机柜上表面的固定底板和安装在固定底板上的左输入单元、右输入单元和模拟加载单元,零件箱中包括轮系设计和装配所需的2种轴和10种齿轮。本发明集轮系设计、装配、类型变换和传动特性检测功能为一体,在基本结构保持不变的前提下,可以利用零件箱中的10种齿轮设计并组装出四种基本轮系,每一种基本轮系通过在不同位置安装锁止钉的方式实现行星轮系、差动轮系和定轴轮系类型的自由转换,同时还可以进行传动比及传动效率的检测,功能齐全,结构紧凑,互动性强,在同一实验平台上实现了一机多用。

    多功能轮系综合实验装置

    公开(公告)号:CN111127996A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010046768.8

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种多功能轮系综合实验装置,属于教育教学仪器的技术领域,包括机柜、搭接平台、零件箱、搭接轮系及测控装置,搭接平台包括安装在机柜上表面的固定底板和安装在固定底板上的左输入单元、右输入单元和模拟加载单元,零件箱中包括轮系设计和装配所需的2种轴和10种齿轮。本发明集轮系设计、装配、类型变换和传动特性检测功能为一体,在基本结构保持不变的前提下,可以利用零件箱中的10种齿轮设计并组装出四种基本轮系,每一种基本轮系通过在不同位置安装锁止钉的方式实现行星轮系、差动轮系和定轴轮系类型的自由转换,同时还可以进行传动比及传动效率的检测,功能齐全,结构紧凑,互动性强,在同一实验平台上实现了一机多用。

    一种大摆角五轴联动混联机床

    公开(公告)号:CN105643295A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610169810.9

    申请日:2016-03-23

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: B23Q1/64

    Abstract: 本发明属于机械制造技术领域,具体是一种大摆角五轴联动混联机床,解决了现有并/混联机床在保证刚度前提下刀具摆角受限的弊端。其包括机床底座、并联模块、动平台、底座导轨、移动导轨平台及转动工作台;并联模块包括第一分支和第二分支,第一分支连接两个沿Z轴的主动驱动,第二分支连接一个沿Z轴的主动驱动,并联模块与动平台转动连接形成空间并联闭环机构,可实现XOZ平面内的两维移动和沿X轴的一维转动。移动导轨平台连接一个沿底座导轨方向的主动驱动,转动工作台连接一个转动工作台轴线方向的主动驱动,可实现工件沿Y轴移动和沿Z轴的转动。本发明结构简单、刀具摆角大、刚度精度高、工作空间大,可实现复杂工件的五面精密加工。

    凸轮廓线检测与模拟加工实验装置

    公开(公告)号:CN101673485B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200910075684.0

    申请日:2009-10-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于机械领域的实验装置,具体是一种凸轮廓线检测与模拟加工实验装置,其可以对凸轮的运动廓线进行检测,同时也可以模拟加工凸轮。凸轮廓线检测与模拟加工实验装置,包括机柜、测轮廓机构、被测凸轮安装机构以及模拟加工实验机构,测轮廓机构包括直线位移传感器、圆柱凸轮测廓杆以及盘形凸轮测廓杆,被测凸轮安装机构包括安装于机柜上并与转动动力相连接的用来安装被测凸轮的凸轮轴;模拟加工机构包括立式铣形式的铣刀部件和工作台部件,所述的工作台部件包括可产生三轴移动和一轴转动的驱动机构以及其上安装的工作台。本发明的有益效果:集凸轮廓线模拟设计加工与检测为一体,功能齐全,结构紧凑,在一个实验平台上实现了一机多用。

    凸轮廓线检测与模拟加工实验装置

    公开(公告)号:CN101673485A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910075684.0

    申请日:2009-10-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于机械领域的实验装置,具体是一种凸轮廓线检测与模拟加工实验装置,其可以对凸轮的运动廓线进行检测,同时也可以模拟加工凸轮。凸轮廓线检测与模拟加工实验装置,包括机柜、测轮廓机构、被测凸轮安装机构以及模拟加工实验机构,测轮廓机构包括直线位移传感器、圆柱凸轮测廓杆以及盘形凸轮测廓杆,被测凸轮安装机构包括安装于机柜上并与转动动力相连接的用来安装被测凸轮的凸轮轴;模拟加工机构包括立式铣形式的铣刀部件和工作台部件,所述的工作台部件包括可产生三轴移动和一轴转动的驱动机构以及其上安装的工作台。本发明的有益效果:集凸轮廓线模拟设计加工与检测为一体,功能齐全,结构紧凑,在一个实验平台上实现了一机多用。

    一种智能型全向移动搬运车

    公开(公告)号:CN101613066A

    公开(公告)日:2009-12-30

    申请号:CN200910074914.1

    申请日:2009-07-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及搬运车,特别涉及一种智能型全向移动搬运车,解决现有搬运车行进空间大,回转半径大,灵活性差的问题。智能型全向移动搬运车,包括四个通过车轴安装在车体上的车轮,车轮外圆周上均布6~10个可相对车轮转动的行星轮,各行星轮的轴线与车轴成30°~60°角且相同。车体横轴线和纵轴线两侧的车轮上的行星轮安装方向镜像对称,车体对角线上的两车轮上的行星轮安装方向一致,四个车轮分别具有独立的驱动系统。本发明具有如下有益效果:采用特殊轮系结构,可以使搬运车按照设定的任意路线实现前进、后退、转弯、加速、减速、停车,特别是可以实现全方位运动,在此基础上完成物料搬运,可以灵活地适应工厂车间狭窄的通道和有限的作业空间。

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