公开(公告)号：CN102507183B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201110322707.0

申请日：2011-10-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 苗鸿宾 ,  董亚峰 ,  沈兴全 ,  张清 ,  李戈 ,  马长安 ,  程志刚

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明涉及轮系实验装置，具体是一种可自由变换轮系类型的轮系实验装置。本发明解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题。可自由变换轮系类型的轮系实验装置包括支撑系统、驱动系统、齿轮传动系统、电气控制系统；所述齿轮传动系统包括左侧轮系和右侧轮系；所述左侧轮系包括安装于交流电机输出轴上的第一小齿轮、其中部支撑于第一轴承上的齿轮轴、安装于齿轮轴左部的第一大齿轮、以及固定于第一轴承座右侧表面的左内齿轮。本发明有效解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题，其集轮系类型变换与轮系性能检测为一体，结构紧凑，既可作为一种机械基础领域的实验装置，也可作为一种教学实验装置。

公开(公告)号：CN105643295A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610169810.9

申请日：2016-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 薄瑞峰 ,  鲁岩 ,  王书森 ,  董亚峰 ,  马长安 ,  王俊彦

IPC: B23Q1/64

CPC classification number: B23Q1/64

Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种大摆角五轴联动混联机床，解决了现有并/混联机床在保证刚度前提下刀具摆角受限的弊端。其包括机床底座、并联模块、动平台、底座导轨、移动导轨平台及转动工作台；并联模块包括第一分支和第二分支，第一分支连接两个沿Z轴的主动驱动，第二分支连接一个沿Z轴的主动驱动，并联模块与动平台转动连接形成空间并联闭环机构，可实现XOZ平面内的两维移动和沿X轴的一维转动。移动导轨平台连接一个沿底座导轨方向的主动驱动，转动工作台连接一个转动工作台轴线方向的主动驱动，可实现工件沿Y轴移动和沿Z轴的转动。本发明结构简单、刀具摆角大、刚度精度高、工作空间大，可实现复杂工件的五面精密加工。

公开(公告)号：CN102507183A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110322707.0

申请日：2011-10-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 苗鸿宾 ,  董亚峰 ,  沈兴全 ,  张清 ,  李戈 ,  马长安 ,  程志刚

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明涉及轮系实验装置，具体是一种可自由变换轮系类型的轮系实验装置。本发明解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题。可自由变换轮系类型的轮系实验装置包括支撑系统、驱动系统、齿轮传动系统、电气控制系统；所述齿轮传动系统包括左侧轮系和右侧轮系；所述左侧轮系包括安装于交流电机输出轴上的第一小齿轮、其中部支撑于第一轴承上的齿轮轴、安装于齿轮轴左部的第一大齿轮、以及固定于第一轴承座右侧表面的左内齿轮。本发明有效解决了目前尚无一种能够自由变换轮系类型的轮系实验装置的问题，其集轮系类型变换与轮系性能检测为一体，结构紧凑，既可作为一种机械基础领域的实验装置，也可作为一种教学实验装置。