公开(公告)号：CN105666468A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610169598.6

申请日：2016-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 梅瑛 ,  王书森 ,  李梅 ,  刘娜 ,  胡微微 ,  王俊彦 ,  黄发群

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0072

Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工模块形成一个空间并联闭环机构；并联加工模块通过四个输入驱动实现动平台在XZ平面内的两维移动和转轴在动平台上平面内的两维转动，并联加工模块在Y轴方向添加有使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现五轴联动运动。本发明具有结构简单、工作空间大、动平台灵活性好、刚度精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强和模块化程度高等优点。

公开(公告)号：CN105643295A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610169810.9

申请日：2016-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 薄瑞峰 ,  鲁岩 ,  王书森 ,  董亚峰 ,  马长安 ,  王俊彦

IPC: B23Q1/64

CPC classification number: B23Q1/64

Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种大摆角五轴联动混联机床，解决了现有并/混联机床在保证刚度前提下刀具摆角受限的弊端。其包括机床底座、并联模块、动平台、底座导轨、移动导轨平台及转动工作台；并联模块包括第一分支和第二分支，第一分支连接两个沿Z轴的主动驱动，第二分支连接一个沿Z轴的主动驱动，并联模块与动平台转动连接形成空间并联闭环机构，可实现XOZ平面内的两维移动和沿X轴的一维转动。移动导轨平台连接一个沿底座导轨方向的主动驱动，转动工作台连接一个转动工作台轴线方向的主动驱动，可实现工件沿Y轴移动和沿Z轴的转动。本发明结构简单、刀具摆角大、刚度精度高、工作空间大，可实现复杂工件的五面精密加工。

公开(公告)号：CN105666468B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201610169598.6

申请日：2016-03-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 梅瑛 ,  王书森 ,  李梅 ,  刘娜 ,  胡微微 ,  王俊彦 ,  黄发群

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工模块形成一个空间并联闭环机构；并联加工模块通过四个输入驱动实现动平台在XZ平面内的两维移动和转轴在动平台上平面内的两维转动，并联加工模块在Y轴方向添加有使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现五轴联动运动。本发明具有结构简单、工作空间大、动平台灵活性好、刚度精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强和模块化程度高等优点。