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公开(公告)号：CN105666468B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610169598.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工模块形成一个空间并联闭环机构；并联加工模块通过四个输入驱动实现动平台在XZ平面内的两维移动和转轴在动平台上平面内的两维转动，并联加工模块在Y轴方向添加有使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现五轴联动运动。本发明具有结构简单、工作空间大、动平台灵活性好、刚度精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强和模块化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN105666468A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610169598.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种大摆角龙门式五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括长直导轨、并联加工模块；并联加工模块形成一个空间并联闭环机构；并联加工模块通过四个输入驱动实现动平台在XZ平面内的两维移动和转轴在动平台上平面内的两维转动，并联加工模块在Y轴方向添加有使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现五轴联动运动。本发明具有结构简单、工作空间大、动平台灵活性好、刚度精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强和模块化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN105857429A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610246431.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机电一体化领域，具体涉及一种行星轮系爬楼机器人。本发明主要解决现有爬楼机器人存在的传动效率低、变形困难、运动缓慢、结构稳定性差等问题。一种行星轮系爬楼机器人，包括传动系统、转换系统和执行系统，传动系统包括左右两个传动组，左右两个传动组平行且以纵向中心线对称安装，转换系统包括四个转换组，四个转换组分别安装在底板的四个方位，每个转换组都是由太阳轮轴、长套筒、联轴器、电磁离合器和轴承组成；执行系统由四个轮组系统组成，每个轮组系统包括一个内三角板、一个外三角板、三根行星轮轴、六个行星轮轴套筒、三个行星轮叶片、一个太阳轮和叶片轴承。
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公开(公告)号：CN103212499B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310123809.9
申请日：2013-03-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种油膜附水滴多段式雾化喷嘴，包括：喷嘴基段、喷嘴中段、喷头；喷嘴基段包括水流通道(1)、气流通道(2)、润滑用油通道(3)、水雾化喷口(4)、油雾化喷口(5)和基段雾化腔(6)；该喷嘴结构简单，可以进行分段拆解和组装，易于加工。切削液的流量可以控制在10-50mL/h，雾化效果良好，油滴雾化粒度分布在20-80μm范围内。可以有效地在刀具-零件切削区起到冷却和润滑的作用。
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公开(公告)号：CN103212499A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123809.9
申请日：2013-03-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种油膜附水滴多段式雾化喷嘴，包括：喷嘴基段、喷嘴中段、喷头；喷嘴基段包括水流通道(1)、气流通道(2)、润滑用油通道(3)、水雾化喷口(4)、油雾化喷口(5)和基段雾化腔(6)；该喷嘴结构简单，可以进行分段拆解和组装，易于加工。切削液的流量可以控制在10-50mL/h，雾化效果良好，油滴雾化粒度分布在20-80μm范围内。可以有效地在刀具-零件切削区起到冷却和润滑的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203793467U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420201407.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁性座原理的爬壁机器人，包括载物台、底板以及四条爬行腿，爬行腿包括大腿支架、小腿支架、可变磁力的磁吸附单元和舵机，磁吸附单元包括磁吸附单元支架、磁性座和磁吸附单元舵机，磁吸附单元支架外侧还安装有足部传感器，载物台上设有中央控制单元，底板上设有电池和舵机控制板，中央控制单元检测足部传感器的信号并发送相应指令给舵机控制板，舵机控制板控制爬行腿上设置的舵机进而控制爬行腿的协调运动。该爬壁机器人的磁吸附单元的磁吸力可调，同时在壁面静止吸附时不消耗电能，即使断电也不掉落，且在移动作业时，采用四足步态爬行，能轻松跨过法兰盘、焊缝、曲面、转角等障碍物，具有良好的越障能力。
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公开(公告)号：CN205891519U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620639827.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 中北大学
IPC: B65D6/24
Abstract: 本实用新型涉及一种设备存储箱。一种设备安全箱，包括上箱体和下箱体，上箱体内部有托板，在搬运过程，上箱体和下箱体成分离状态，上箱体与上箱体顶盖通过转轴连接，上箱体与上箱体底板通过沟槽连接并通过螺钉固定，下箱体与下箱体顶板成沟槽连接并通过螺钉固定，下箱体与下箱体底板通过转轴连接；在使用过程，上箱体与上箱体顶盖通过转轴连接，上箱体与下箱体通过沟槽连接并通过螺钉固定，下箱体与下箱体底板通过转轴连接。本实用新型结构简单，电气设备直接固定在上箱体中，避免了在电气设备搬运过程中，造成电气设备损坏的问题。
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公开(公告)号：CN203788910U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420164880.1
申请日：2014-04-08
Applicant: 中北大学
IPC: A01K61/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种智能养鱼系统，包括管理控制装置和补给投食装置，管理控制装置包括单片机、矩阵键盘、显示器以及接收器和远程遥控开关；补给投食装置包括投食车、补给龙门、食料盒、传感器、投食器、投食电动机和斜面投食轨道，所述食料盒、投食器、投食电动机和斜面投食轨道设置在投食车上，所述食料盒平行设置若干个，可同时投放若干不同食料；所述补给龙门设置在鱼塘附近，负责给投食车上的食料盒进行补给。本实用新型能够精确控制投放鱼食的工作，按照预先的设定给渔场中的鱼苗进行定点定时定量的食物投放，保证渔场的鱼有适量的食物。
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公开(公告)号：CN205524555U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620332907.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于机电一体化领域，具体涉及一种行星轮系爬楼机器人。本实用新型主要解决现有爬楼机器人存在的传动效率低、变形困难、运动缓慢、结构稳定性差等问题。一种行星轮系爬楼机器人，包括传动系统、转换系统和执行系统，传动系统包括左右两个传动组，左右两个传动组平行且以纵向中心线对称安装，转换系统包括四个转换组，四个转换组分别安装在底板的四个方位，每个转换组都是由太阳轮轴、长套筒、联轴器、电磁离合器和轴承组成；执行系统由四个轮组系统组成，每个轮组系统包括一个内三角板、一个外三角板、三根行星轮轴、六个行星轮轴套筒、三个行星轮叶片、一个太阳轮和叶片轴承。
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