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公开(公告)号：CN114353656B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210028534.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种连续变曲率工件涂层厚度的涡流测量校正方法，包括：采用激光涡流传感器对变曲率工件曲率区间内的N(N≥6)种曲率半径无涂层标准件的M(M≥6)种提离距离进行标定，可获得N×M种情况下的激光测量值DJ(n，m)和涡流测量值DW(n，m)，其中n＝1...N；m＝1...M；计算获得标定值DH(n，m)＝DJ(n，m)‑D0，D0为激光探头与涡流探头之间的距离等步骤，本发明在采用激光和涡流相结合进行自动化检测的基础上进行了改善，提出了针对连续变曲率工件的涡流测量校正方法，克服了在标定中的人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN114353656A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210028534.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种连续变曲率工件涂层厚度的涡流测量校正方法，包括：采用激光涡流传感器对变曲率工件曲率区间内的N(N≥6)种曲率半径无涂层标准件的M(M≥6)种提离距离进行标定，可获得N×M种情况下的激光测量值DJ(n，m)和涡流测量值DW(n，m)，其中n＝1...N；m＝1...M；计算获得标定值DH(n，m)＝DJ(n，m)‑D0，D0为激光探头与涡流探头之间的距离等步骤，本发明在采用激光和涡流相结合进行自动化检测的基础上进行了改善，提出了针对连续变曲率工件的涡流测量校正方法，克服了在标定中的人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN105015645B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510475761.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032 , G01C11/36
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集系统、控制系统和上位机构成，运动系统又分为轮式运动系统和足式运动系统，信息采集系统由样本采收装置、图像采集装置、图像显示装置和传感器信息采集装置组成，控制系统由主控制板、主控制器、辅助控制器、电源稳压模块、语音识别模块、舵机驱动接口、无线通信模块和传感器驱动模块组成。本发明具有性价比高、体积小、功能多、行走方式自适应性强、越障能力突出、环境适应性好、样本采集多元化等优点。
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公开(公告)号：CN109369494A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811388184.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 中北大学
IPC: C07D207/16
Abstract: 本发明公开了一种N-苯乙酰基-L-脯氨酸的制备方法，低温下，向溶解有L-脯氨酸的有机溶剂中滴加苯乙酰氯及缚酸剂，然后加入相转移催化剂，搅拌反应1-9h后升温至20-80℃继续搅拌反应2-8h，得到反应液趁热过滤，滤液水洗，有机相干燥旋蒸除去溶剂，重结晶得到白色固体，所得白色固体即为纯品N-苯乙酰基-L-脯氨酸。本发明在无水有机溶剂中进行反应，避免了苯乙酰氯的水解。合成工艺简单，操作简单，产品纯度高；相转移催化剂的使用加快了固液相反应速率，使得反应更加高效彻底，提高了反应收率。
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公开(公告)号：CN116867217A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310711845.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种蛛网形微通道散热装置及其控制系统，属于微通道散热器技术领域；解决了目前微通道散热器存在的散热介质流动阻力大、换热表面温度分布不均匀的问题；包括蛛网形微通道热沉和风冷散热器，蛛网形微通道热沉包括微通道主体和密封盖板，微通道主体包括流体入口、主流微通道、流体出口、进口压力测量端口和出口压力测量端口，密封盖板固定有微通道主体的正面，微通道主体的背面固定发热元件；在主流微通道的中心位置处向外均匀辐射分布有正十边形或正十二边形或正十四边形或圆形结构的流体微通道；微通道主体的流体入口通过动力泵连接储液器，流体出口连接风冷散热器的入口，风冷散热器的出口连接储液器；本发明应用于芯片散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114152183B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111347019.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于工件涂层厚度测量技术领域，具体涉及一种连续变曲率工件涂层厚度的涡流测量校正方法，包括：采用激光涡流传感器对变曲率工件曲率区间内的N(N≥6)种曲率半径无涂层标准件的M(M≥6)种提离距离进行标定，可获得N×M种情况下的激光测量值DJ(n,m)和涡流测量值DW(n,m),其中n＝1...N；m＝1...M；计算获得标定值DH(n,m)＝DJ(n,m)‑D0，D0为激光探头与涡流探头之间的距离等步骤，本发明在采用激光和涡流相结合进行自动化检测的基础上进行了改善，提出了针对连续变曲率工件的涡流测量校正方法，不仅克服了在标定中的人为因素的影响，简化了工程实际中的操作流程，连续变曲率半径的适用性得到了改善，而且降低了测量误差，满足了固体火箭发动机的检测要求。
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公开(公告)号：CN105857429A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610246431.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机电一体化领域，具体涉及一种行星轮系爬楼机器人。本发明主要解决现有爬楼机器人存在的传动效率低、变形困难、运动缓慢、结构稳定性差等问题。一种行星轮系爬楼机器人，包括传动系统、转换系统和执行系统，传动系统包括左右两个传动组，左右两个传动组平行且以纵向中心线对称安装，转换系统包括四个转换组，四个转换组分别安装在底板的四个方位，每个转换组都是由太阳轮轴、长套筒、联轴器、电磁离合器和轴承组成；执行系统由四个轮组系统组成，每个轮组系统包括一个内三角板、一个外三角板、三根行星轮轴、六个行星轮轴套筒、三个行星轮叶片、一个太阳轮和叶片轴承。
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公开(公告)号：CN105015645A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510475761.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/032 , G01C11/36
Abstract: 本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集系统、控制系统和上位机构成，运动系统又分为轮式运动系统和足式运动系统，信息采集系统由样本采收装置、图像采集装置、图像显示装置和传感器信息采集装置组成，控制系统由主控制板、主控制器、辅助控制器、电源稳压模块、语音识别模块、舵机驱动接口、无线通信模块和传感器驱动模块组成。本发明具有性价比高、体积小、功能多、行走方式自适应性强、越障能力突出、环境适应性好、样本采集多元化等优点。
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公开(公告)号：CN119529818A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411714795.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及传感探测技术领域，特别是涉及一种氢敏变色染料及其制备方法。该氢敏变色染料以a‑WO3/Pd量子点为主要有效成分。a‑WO3/Pd量子点的制备方法包括以下步骤：将钨片作为阳极置于电解液中进行阳极氧化，得到量子氧化钨溶液；将次氯钯酸钾溶液与所述量子氧化钨溶液混合得到反应液；对所述反应液进行紫外光照射，得到所述a‑WO3/Pd量子点。本发明利用阳极氧化‑紫外还原法制备a‑WO3/Pd量子点，进一步分散制备得到氢敏变色性能优秀的氢敏变色染料，暴露于低浓度氢气(200ppm)时，色差可供肉眼区分识别，可以运用于氢气轨道输送、储氢设备防护、氢气作业人员防护等重要领域，具有广阔的应用场景和巨大的价值空间。
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公开(公告)号：CN109970574B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910287284.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 中北大学
IPC: C07C211/11 , C07C209/48 , C07C255/24 , C07C253/30
Abstract: 本发明公开了一种N,N‑二异丙基‑1,3‑丙二胺的制备方法，是以丙烯腈和二异丙胺为原料，在微量水催化剂作用下，惰性环境下80～84℃回流反应制备N,N‑二异丙基丙腈，再在无水乙醇溶剂体系中，以硼氢化钠为还原剂，对N,N‑二异丙基丙腈进行还原反应制备N,N‑二异丙基‑1,3‑丙二胺。本发明方法原料易得，制备工艺简单，反应条件温和，生产成本低。
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