公开(公告)号：CN105015645A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510475761.7

申请日：2015-08-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  王宁 ,  郑智贞 ,  许健非 ,  刘玉龙 ,  程吉利

IPC: B62D57/032 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集系统、控制系统和上位机构成，运动系统又分为轮式运动系统和足式运动系统，信息采集系统由样本采收装置、图像采集装置、图像显示装置和传感器信息采集装置组成，控制系统由主控制板、主控制器、辅助控制器、电源稳压模块、语音识别模块、舵机驱动接口、无线通信模块和传感器驱动模块组成。本发明具有性价比高、体积小、功能多、行走方式自适应性强、越障能力突出、环境适应性好、样本采集多元化等优点。

公开(公告)号：CN105015645B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510475761.7

申请日：2015-08-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  王宁 ,  郑智贞 ,  许健非 ,  刘玉龙 ,  程吉利

IPC: B62D57/032 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明涉及一种多功能无人探测机器人，具有足式行走和轮式滚动两种运动方式，属于未知环境探测机器人技术领域。本发明主要解决现有机器人存在运行速度慢、体积大和重量较重等问题。本发明一种多功能无人探测机器人，由运动系统、信息采集系统、控制系统和上位机构成，运动系统又分为轮式运动系统和足式运动系统，信息采集系统由样本采收装置、图像采集装置、图像显示装置和传感器信息采集装置组成，控制系统由主控制板、主控制器、辅助控制器、电源稳压模块、语音识别模块、舵机驱动接口、无线通信模块和传感器驱动模块组成。本发明具有性价比高、体积小、功能多、行走方式自适应性强、越障能力突出、环境适应性好、样本采集多元化等优点。