公开(公告)号：CN113456437A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110755185.7

申请日：2021-07-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾璐泽 ,  高殿策 ,  李泊桥 ,  武桐宇 ,  徐正立 ,  李子豪 ,  霍志军 ,  周凯歌 ,  郭新宇 ,  王斌赫 ,  卫政豪 ,  孙帅浩 ,  苗鸿宾 ,  乔峰丽 ,  马涛 ,  薛豪杰

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明为一种智能巡航导盲车，解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架，车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机，转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成，通过车体在转向时给弹力梁施力，弹力梁变形后即可带动转向帽转动，从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠，该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路，而且还兼具了转向提示功能，不仅丰富了导盲车的功能，还拓展了导盲车的适用性，最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性，值得推广使用。

公开(公告)号：CN113456437B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110755185.7

申请日：2021-07-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾璐泽 ,  高殿策 ,  李泊桥 ,  武桐宇 ,  徐正立 ,  李子豪 ,  霍志军 ,  周凯歌 ,  郭新宇 ,  王斌赫 ,  卫政豪 ,  孙帅浩 ,  苗鸿宾 ,  乔峰丽 ,  马涛 ,  薛豪杰

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明为一种智能巡航导盲车，解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架，车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机，转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成，通过车体在转向时给弹力梁施力，弹力梁变形后即可带动转向帽转动，从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠，该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路，而且还兼具了转向提示功能，不仅丰富了导盲车的功能，还拓展了导盲车的适用性，最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性，值得推广使用。

公开(公告)号：CN214149341U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120496356.4

申请日：2021-03-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾璐泽 ,  高殿策 ,  薛豪杰 ,  李尧 ,  何英豪 ,  邹金成 ,  李沅

IPC: G01C21/32

Abstract: 本实用新型为一种基于光的偏振态辅助定向的自主式导航车，属于大气光偏振态检测及车载导航技术领域。本实用新型包括车体以及安装在车体上的检测系统和处理电路，车体上设置有四组由编码器电机驱动的麦克纳姆轮，检测系统主要由驱动电机、传动齿轮、镜片组合等组成，处理电路由运算放大电路、A/D转换器和单片机组成。本实用新型结构简单、体积小、集成度高、成本低、性能全面、导航可靠性高，可以更好、更快速、更精确的测量户外天空中某一点的光的偏振情况，同时通过偏振导航模型根据探测的数据获取导航的方向信息，从而实现定位。