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公开(公告)号：CN214149341U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120496356.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本实用新型为一种基于光的偏振态辅助定向的自主式导航车，属于大气光偏振态检测及车载导航技术领域。本实用新型包括车体以及安装在车体上的检测系统和处理电路，车体上设置有四组由编码器电机驱动的麦克纳姆轮，检测系统主要由驱动电机、传动齿轮、镜片组合等组成，处理电路由运算放大电路、A/D转换器和单片机组成。本实用新型结构简单、体积小、集成度高、成本低、性能全面、导航可靠性高，可以更好、更快速、更精确的测量户外天空中某一点的光的偏振情况，同时通过偏振导航模型根据探测的数据获取导航的方向信息，从而实现定位。
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