公开(公告)号：CN113456437A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110755185.7

申请日：2021-07-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾璐泽 ,  高殿策 ,  李泊桥 ,  武桐宇 ,  徐正立 ,  李子豪 ,  霍志军 ,  周凯歌 ,  郭新宇 ,  王斌赫 ,  卫政豪 ,  孙帅浩 ,  苗鸿宾 ,  乔峰丽 ,  马涛 ,  薛豪杰

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明为一种智能巡航导盲车，解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架，车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机，转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成，通过车体在转向时给弹力梁施力，弹力梁变形后即可带动转向帽转动，从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠，该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路，而且还兼具了转向提示功能，不仅丰富了导盲车的功能，还拓展了导盲车的适用性，最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性，值得推广使用。

公开(公告)号：CN113456437B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110755185.7

申请日：2021-07-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 贾璐泽 ,  高殿策 ,  李泊桥 ,  武桐宇 ,  徐正立 ,  李子豪 ,  霍志军 ,  周凯歌 ,  郭新宇 ,  王斌赫 ,  卫政豪 ,  孙帅浩 ,  苗鸿宾 ,  乔峰丽 ,  马涛 ,  薛豪杰

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明为一种智能巡航导盲车，解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架，车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机，转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成，通过车体在转向时给弹力梁施力，弹力梁变形后即可带动转向帽转动，从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠，该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路，而且还兼具了转向提示功能，不仅丰富了导盲车的功能，还拓展了导盲车的适用性，最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性，值得推广使用。