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公开(公告)号：CN117140370A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311403735.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及超声空化喷丸技术，具体是一种具有专用夹具的六自由度双频超声空化喷丸装置，其包括水槽、专用夹具、两个三自由度移动机构、两个三自由度转动机构、两个连接机构、两个超声空化喷丸工具头，所述专用夹具包括纵向手动直线模组、两个L形折板、两根纵向传动轴、两个电机承托板、两个纵向驱动电机、两个传动圆盘、两个虎钳，两个三自由度移动机构分别固定于水槽的左外侧面上端和右外侧面上端，两个三自由度转动机构分别固定于两个三自由度移动机构的自由端，其解决了现有超声空化喷丸装置喷丸效率低、喷丸效果差、适用范围受限的问题，适用于金属、陶瓷、玻璃、塑料等材料的表面处理和改性。
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公开(公告)号：CN108581650B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810322795.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种超声纵扭振动磨削装置，包括筒状的壳体，壳体上端封闭下端开口，壳体上端面中间开设圆孔，壳体内设有竖轴，竖轴与壳体中心线同轴，竖轴从上往下依次串置有集电环和压电陶瓷，压电陶瓷内圈与竖轴外周面绝缘紧贴，竖轴与壳体之间通过两个第一轴承活动连接，两个第一轴承分别位于压电陶瓷上下两侧，压电陶瓷由内而外设置有内隔套和外隔套，内隔套和外隔套设置在两个第一轴承之间，集电环包括电刷和引线，集电环与压电陶瓷电性连接。本发明的整体密封性较高，将刀轴与变幅杆合为一体，消除了超声环能装置在与变幅杆装配时产生的同轴度误差，保证了加工精度，本发明使用寿命长不易损坏，方便工作人员使用，简化了工件加工的难度。
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公开(公告)号：CN108217453B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810099389.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 桥式起重机的小车，包括车体和两根主梁，车体顶端固定安装内部中空的底座，底座的宽度大于车体的宽度，底座内底部前后两端内壁分别通过轴承活动安装水平的螺杆，螺杆位于底座的中部，其中一根螺杆带有电机，两根螺杆的相对端通过一根连杆固定连接，两根螺杆的螺纹相反，每根螺杆上配合设有一个螺母，每个螺母顶端固定安装水平的活动杆，每根活动杆的两端分别铰接安装滑块。本发明可以根据不同主梁之间的距离进行调节，满足不同型号桥式起重机的维护平台安装需求，降低成本，并且同时也能对车体进行限定，防止车体的滚轮在移动过程中与主梁上的导轨内壁接触，避免产生啃轨现象，使其使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN108581650A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810322795.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种超声纵扭振动磨削装置，包括筒状的壳体，壳体上端封闭下端开口，壳体上端面中间开设圆孔，壳体内设有竖轴，竖轴与壳体中心线同轴，竖轴从上往下依次串置有集电环和压电陶瓷，压电陶瓷内圈与竖轴外周面绝缘紧贴，竖轴与壳体之间通过两个第一轴承活动连接，两个第一轴承分别位于压电陶瓷上下两侧，压电陶瓷由内而外设置有内隔套和外隔套，内隔套和外隔套设置在两个第一轴承之间，集电环包括电刷和引线，集电环与压电陶瓷电性连接。本发明的整体密封性较高，将刀轴与变幅杆合为一体，消除了超声环能装置在与变幅杆装配时产生的同轴度误差，保证了加工精度，本发明使用寿命长不易损坏，方便工作人员使用，简化了工件加工的难度。
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公开(公告)号：CN117047572A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311301261.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及珩磨加工技术领域，具体是一种偏心主轴压电微调控自加载双频超声复合式珩磨刀具，其包括刀座、若干个压电陶瓷片A、端盖、紧固螺栓A、变幅杆、挠性螺杆、油石条、两个陀螺仪、前油石座、两根紧固螺栓B、两个压电陶瓷片B、后油石座、若干个压电陶瓷片C、前传动盘、紧固螺栓C、两个应变传感器、后传动盘、两根紧固螺栓D，其中，刀座的上端面中央开设有盲螺孔A，刀座的下端面中央开设有盲螺孔B，每个压电陶瓷片A的端面中央均贯通开设有紧固孔A，各个压电陶瓷片A自下而上层叠构成第一压电晶堆，其有效解决了现有珩磨加工技术加工效率较低、加工精度较差、加工范围受限的问题，适用于珩磨加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115821029A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310054565.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种力‑声压检测式超声空化改性微调控制系统，属于超声空化控制系统的技术领域，包括纵向升降机构、旋转机构Ⅰ、旋转机构Ⅱ、超声纵振工具头、激光测距传感器、液体容器、改性工作下平台、改性工作上平台、三向力传感器、旋转升降臂、传感器安装臂、声压传感器和计算机。本系统能够检测超声空化过程中被改性工件的受力情况以及最大负压区，依据检测值控制超声纵振工具头的靶距以及工具头端面与被改性工件之间的夹角。
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公开(公告)号：CN111563302A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010407006.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种结构可靠性优化设计系统，包括机械三维参数化模型构建模块，基于Workbench构建机械三维参数化模型；虚拟作动器，与机械三维参数化模型构建模块中的各元素建立关系后，可以在指定的范围内对参数进行变动，从而驱动UNIPASS、ANSYS有限元分析软件、DOE实验模块针对不同的参数进行计算求解；目标参数模块，为插设在机械三维参数化模型中的逻辑单元，用于直接获取分析的结果；优化设计模块驱动虚拟作动器循环执行UNIPASS、ANSYS有限元分析软件、DOE实验模块，目标参数模块自动显示结果。本发明大大的提升了产品结构可靠性分析与优化的整体效率。
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公开(公告)号：CN108381376B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810317426.8
申请日：2018-04-10
Applicant: 中北大学
IPC: B24B37/00 , B24B37/11 , B24B37/27 , B24B37/34 , B24B1/04 , B24B13/005 , B24B13/01 , B24B47/12 , B24B57/02
Abstract: 一种超声研磨蓝宝石镜片的加工装置，包括支座和超声振动加载系统，支座上部固定安装工作台和机床床身，机床床身前侧固定安装研磨液箱，研磨液箱上下两端面中间均开设第一通孔，第一通孔内通过密封轴承安装竖管，竖管为上下两端均为封闭，竖管的上端固定安装从动带轮，机床床身前侧固定安装竖向的电机，电机的输出轴上固定安装主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动皮带连接。本发明相对于现有的镜片加工装置结构更加简单，可以同时对多工件进行加工，自带研磨液供给系统，研磨液的流出能更具转速而自动的调节，研磨头的旋转轴可以随电机转速的变化而自动发生轻微的变化，从而使研磨头对蓝宝石镜片的研磨的过程中相对位置可以时刻发生变化。
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公开(公告)号：CN119610957A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411809467.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及特种无人车相关技术领域，具体是一种快速对接的模块化特种无人车，包括车体，所述车体包括前端与后端，其前端与后端分别固定设有外壳与架体，所述架体上固定设有连接轴；所述快速对接的模块化特种无人车还包括：弧形件，在所述车体的前端活动设有两个，两个所述弧形件各连接有一组安装于所述外壳内的弹性伸缩机构连接，所述弧形件与所述连接轴适配；轴套，在所述车体的前端活动设有两个，与所述连接轴适配，两个所述轴套通过活动驱动机构与两组所述弹性伸缩机构连接；通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了车辆的快速连接功能，无需过多的人工操作，有利于工作的迅速开展，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN114878752B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210543193.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明涉及双频超声空化实验技术，具体是一种具有多自由度的双频超声空化实验装置。本发明解决了现有双频超声空化实验技术导致超声工具头的调节灵活性差、调节精准度低的问题。一种具有多自由度的双频超声空化实验装置，包括水平底板、两对导向立柱、两个弧条形下约束块、两个弧条形上约束块、两个弧条形滑动座块、两根传动丝杠、两个步进电机、两个U形支架、两个连接座块、两个抱箍夹具、两个超声工具头、加热称重台、烧杯、两根导气管、支撑立柱A、支撑臂、导料筒、支撑立柱B、测温仪。本发明适用于双频超声空化实验。
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