用于自动化物品存储系统的爬升装置

    公开(公告)号:CN117980243A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202280052532.2

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: B65G1/04 B66B9/10

    摘要: 本发明涉及一种自动化物品储存系统,包括:具有第一钩挂装置的自动地引导的小车,以及包括多个存储层和竖直地移动柱的机架,并且所述竖直地移动柱包括:第一移动升降装置(31、32、33),被构造成用于竖直地移动第一自动地引导的小车(4A、4B);以及·第二移动升降装置(31、32、33),邻近第一升降装置(31、32、33),所述第二升降装置被构造成独立于第一自动地引导的小车(4A、4B)的移动而竖直地移动第二自动地引导的小车(4A、4B),第一升降装置(31、32、33)和/或第二升降装置(31、32、33)包括第二钩挂装置,所述第二钩挂装置被构造成与第一钩挂装置配合,使得所述钩为了升高或降低的目的而接合。

    机器人用循环式垂直搬送系统

    公开(公告)号:CN114787068B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202080085988.X

    申请日:2020-10-06

    发明人: 金志万 高永学

    IPC分类号: B66B9/10 B66B9/02 B66B1/24

    摘要: 本发明涉及一种机器人用循环式垂直搬送系统,更详细地,使一个以上的载具通过齿条齿轮驱动方式在形成有两个垂直区间和连接两个垂直区间的上下端的水平区间的循环式移送轨道上循环移动,使得多个载具能够在一个移送轨道上运行。从而,本发明具有能够大大提高每单位时间的货物运输量的效果。

    一种大跨度钢结构滑移装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN112173917B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010990681.6

    申请日:2020-09-19

    摘要: 本申请涉及一种大跨度钢结构滑移装置及其施工方法,包括用于安装在墙体上并提升钢结构的竖直提升机、用于安装在墙体上并位于竖直提升机上方的翻转机和用于安装在墙体上并位于翻转机一侧水平输送机,所述翻转机用于接收竖直提升机输送的钢结构,所述翻转机带动钢结构翻转90度至水平状态,所述水平输送机用于接收翻转机输送的钢结构,所述水平输送机靠近翻转机的一侧设置有供工作人员拼装钢结构的拼接平台。本申请具有减少工作人员在大跨度钢结构安装过程中高空作业的时间,提高施工安全系数的效果。

    一种自动升降防摔消防梯

    公开(公告)号:CN110980475B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911276135.X

    申请日:2019-12-12

    发明人: 汪贤融

    摘要: 本发明公开了一种自动升降防摔消防梯;包括升降箱,所述升降箱内设有升降腔,所述升降箱外侧设有多个上下等距设置的通道机构,所述升降箱前端面下侧末端固定连接有动力箱,所述升降腔内设有多个上下等距设置的缓冲板机构,所述升降腔下侧设有安全气囊机构,通过电机带动升降杆升降,使体质较弱的的避难人员也可以及时得到避难,在避难人员下降的同时消防人员可以从另一侧上升进入火灾现场及时控制火势,当因为意外断电时,链轮轴会自动锁定,使避难人员可以攀爬下降,当避难人员不慎摔落时会通过缓冲板转动触发升降腔底部的安全气囊,防止摔伤。

    一种医用箱式物料循环提升机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109516346A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201910009389.9

    申请日:2019-01-04

    摘要: 本发明提供了一种医用箱式物料循环提升机,属于医用提升机技术领域,能够实现不同楼层之间的连续不间断运输,该医用箱式物料循环提升机,包括第一传动机构、第二传动机构,第一传动机构和第二传动机构竖向平行设置,还包括空心轴减速电机、载货台、横向运输机构,其中,空心轴减速电机的空心轴连接于第一传动机构和第二传动机构,用以带动第一传动机构和第二传动机构同步转动,载货台设置有多个,且等距设置在所述第一传动机构和第二传动机构之间,载货台用以承载货物,横向运输机构设置在各个层楼上,横向运输机构包括内段输送机、外段输送机,内段输送机可在一定角度内翻转。

    电梯轿厢操纵装置和电梯轿厢

    公开(公告)号:CN108367894A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680051472.7

    申请日:2016-06-28

    申请人: 福勒公司

    发明人: F·金

    IPC分类号: B66B9/00 B66B9/10

    CPC分类号: B66B9/003 B66B7/021 B66B9/10

    摘要: 本公开涉及一种用于操纵电梯系统(42)中的轿厢(12)的装置(10),所述装置(10)包括:至少一个轿厢(12);存储区域(14),所述存储区域邻近所述电梯系统(42)的操作路径(20)以用于所述至少一个轿厢(12)的存储、维修和/或维护;和转移机构(16),所述转移机构用于在沿所述操作路径(20)的操作位置(24)和所述存储区域(14)内的至少一个存储位置(26)之间转移所述轿厢(12)。

    桥式起重机的小车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108217453A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810099389.8

    申请日:2018-02-01

    申请人: 中北大学

    IPC分类号: B66C9/16 B66C13/06 B66B9/10

    CPC分类号: B66C9/16 B66B9/10 B66C13/06

    摘要: 桥式起重机的小车,包括车体和两根主梁,车体顶端固定安装内部中空的底座,底座的宽度大于车体的宽度,底座内底部前后两端内壁分别通过轴承活动安装水平的螺杆,螺杆位于底座的中部,其中一根螺杆带有电机,两根螺杆的相对端通过一根连杆固定连接,两根螺杆的螺纹相反,每根螺杆上配合设有一个螺母,每个螺母顶端固定安装水平的活动杆,每根活动杆的两端分别铰接安装滑块。本发明可以根据不同主梁之间的距离进行调节,满足不同型号桥式起重机的维护平台安装需求,降低成本,并且同时也能对车体进行限定,防止车体的滚轮在移动过程中与主梁上的导轨内壁接触,避免产生啃轨现象,使其使用寿命延长。

    可独立使用齿轮驱动多轿厢环行智能电梯

    公开(公告)号:CN107311012A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710675682.X

    申请日:2017-08-09

    申请人: 张博飞

    发明人: 张博飞

    IPC分类号: B66B9/10 B66B9/02 B66B11/04

    摘要: 本发明提供一种可独立使用齿轮驱动多轿厢环行智能电梯,包含轿厢、导轨、井道、同步电机机组、齿轮组、轿厢驱动机构、轿厢换向驱动机构、储厢区,在所述井道中间设有支撑框架以承载所述同步电机机组、齿轮组、轿厢驱动机构等,井道内分为轿厢上行区、轿厢下行区、顶部换向区、底部换向区,其特点是,所述轿厢还包括换向轿厢,轿厢与轿厢驱动机构之间设有挂钩和脱钩机构,还设有中央控制器及与其分别第一位置传感器、第二位置传感器、轿厢门控制装置、延时继电器等,本发明产品通过软件和硬件结合,可以严格控制电梯运行时间和停留时间,大大提高电梯使用率。