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公开(公告)号：CN112371839B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011134061.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应稳压节流阀片的加工装置及其加工方法，加工装置包括压紧单元和脱模单元；所述压紧单元包括底座(1)、底板(2)、第一支撑板(3)、多个滑块(4)、外腔体(5)、内腔体(6)、第二支撑板(7)、活塞缸(10)、活塞杆(11)、连杆(15)；所述外腔体(5)由多个外腔体块(51)组成，每个外腔体块(51)对应设置一个活塞缸(10)；所述滑块(4)设置在所述底座(1)的滑槽(25)内，所述滑槽(25)呈倒“T”形结构。本发明利用液压装置工作平稳、动力稳定，提高了加工效率，方便快捷，并且可以通过改变内腔体和外腔体的结构，加工不同型号的稳压阀片。
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公开(公告)号：CN113070896B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110391881.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机械手，具体是一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、在抓持柔软易碎的物体时难以实现安全抓持的问题。一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手，包括基座和三根尺寸一致的仿生手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有三个插接槽，且三个插接槽围绕圆盘形座体的中心线对称分布；每个插接槽的槽底与圆盘形座体的背面之间均贯通开设有一对外侧穿线孔和一对内侧穿线孔；所述每根仿生手指均包括条形人工肌肉层、条形柔性传热层、条形可变刚度层、条形柔性接触层。本发明适用于工业机器人。
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公开(公告)号：CN113070896A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110391881.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及机械手，具体是一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手及其制备方法。本发明解决了传统的机械手在抓持形状复杂的物体时容易导致抓持不牢固、在抓持柔软易碎的物体时难以实现安全抓持的问题。一种仿生壁虎脚趾的电热驱动式软体抓手，包括基座和三根尺寸一致的仿生手指；所述基座包括圆盘形座体；圆盘形座体的正面延伸设置有三个插接槽，且三个插接槽围绕圆盘形座体的中心线对称分布；每个插接槽的槽底与圆盘形座体的背面之间均贯通开设有一对外侧穿线孔和一对内侧穿线孔；所述每根仿生手指均包括条形人工肌肉层、条形柔性传热层、条形可变刚度层、条形柔性接触层。本发明适用于工业机器人。
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公开(公告)号：CN109530537B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811380892.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微坑加工技术，具体是一种磁力微坑加工装置。本发明解决了现有微坑加工技术适用范围受限、加工工艺复杂、加工成本高、加工连续性差、加工精度低、加工周期长的问题。磁力微坑加工装置，包括水平基座、纵向立板、水平板、电磁铁、横向立板、立杆、横向杆臂、拉伸弹簧、减振刀架、刀头；纵向立板固定于水平基座的上表面右部；水平板固定于纵向立板的左表面上端；电磁铁固定于水平板的下表面左端；立杆固定于水平基座的上表面左部；横向杆臂的中部铰接支撑于立杆的上端；所述减振刀架包括圆形套筒、线圈骨架、励磁线圈、圆形上端盖、圆形下端盖、第I螺栓、第II螺栓、第III螺栓、刀杆。本发明适用于加工缸套类摩擦副。
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公开(公告)号：CN109530537A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811380892.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微坑加工技术，具体是一种磁力微坑加工装置。本发明解决了现有微坑加工技术适用范围受限、加工工艺复杂、加工成本高、加工连续性差、加工精度低、加工周期长的问题。磁力微坑加工装置，包括水平基座、纵向立板、水平板、电磁铁、横向立板、立杆、横向杆臂、拉伸弹簧、减振刀架、刀头；纵向立板固定于水平基座的上表面右部；水平板固定于纵向立板的左表面上端；电磁铁固定于水平板的下表面左端；立杆固定于水平基座的上表面左部；横向杆臂的中部铰接支撑于立杆的上端；所述减振刀架包括圆形套筒、线圈骨架、励磁线圈、圆形上端盖、圆形下端盖、第I螺栓、第II螺栓、第III螺栓、刀杆。本发明适用于加工缸套类摩擦副。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343160A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811289310.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微透镜制造技术，具体是一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法。本发明解决了现有微透镜制造方法无法制造出数值孔径可控的微透镜的问题。一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：选取热氧化高掺杂硅晶圆；S2：形成第一纳米锥阵列结构；S3：制得聚二甲基硅氧烷压印模具；S4：形成第二纳米锥阵列结构；S5：涂覆特氟龙薄层；S6：施加光固化树脂液滴；S7：光固化树脂液滴在电场作用下变形成为液态透镜；S8：断开交流电源；S9：对液态透镜的数值孔径进行精确调控；S10：对液态透镜进行辐照；S11：将固态透镜剥离下来。本发明适用于微透镜的制造。
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公开(公告)号：CN107797268A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711246543.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微透镜制造技术，具体是一种全增透嵌入式纳米复合透镜的电润湿调控成形方法。本发明解决了现有微透镜制造方法无法制造出全表面增透的微透镜的问题。一种全增透嵌入式纳米复合透镜的电润湿调控成形方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：选取热氧化高掺杂硅晶圆；S2：形成第一单层纳米粒子薄膜；S3：施加聚合物液滴；S4：聚合物液滴变形成为液态透镜；S5：将电极从液态透镜中抽出；S6：液态透镜固化成为固态透镜；S7：将纳米粒子悬浮液中的纳米粒子捕捞至固态透镜的曲面；S8：形成第二单层纳米粒子薄膜；S9：在固态透镜的曲面形成纳米锥阵列结构；S10：去除第二单层纳米粒子薄膜；S11：将固态透镜剥离下来。本发明适用于微透镜的制造。
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公开(公告)号：CN119610957A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411809467.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及特种无人车相关技术领域，具体是一种快速对接的模块化特种无人车，包括车体，所述车体包括前端与后端，其前端与后端分别固定设有外壳与架体，所述架体上固定设有连接轴；所述快速对接的模块化特种无人车还包括：弧形件，在所述车体的前端活动设有两个，两个所述弧形件各连接有一组安装于所述外壳内的弹性伸缩机构连接，所述弧形件与所述连接轴适配；轴套，在所述车体的前端活动设有两个，与所述连接轴适配，两个所述轴套通过活动驱动机构与两组所述弹性伸缩机构连接；通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了车辆的快速连接功能，无需过多的人工操作，有利于工作的迅速开展，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118884968A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410749797.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有激光测距自动避障的无人机，包括本体，所述本体的一侧固定安装有第一安装板和第二安装板，所述本体的一侧固定安装有传感器模组。该具有激光测距自动避障的无人机，该具有激光测距自动避障的无人机，通过在第一安装板和第二安装板之间设置除灰组件，通过除灰组件清除防护玻璃表面的灰尘，在进行飞行任务时，通过控制电机带动螺杆转动，带动橡胶条扫过防护玻璃的表面，将依附在防护玻璃的表面的灰尘刮开，解决了无人机通常在户外进行使用，在飞行过程中会不可避免的接触到环境中的灰尘，导致激光测距传感器的表面附上灰尘，影响激光测距传感器精确度的问题。
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公开(公告)号：CN110080064B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910467380.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于建筑材料领域，公开了一种聚合物改性沥青超声–剪切复合制备设备和工艺。该设备包括底座，在所述底座上设有釜体、温控器、电机固定架、超声波发生器，剪切杆上端通过剪切杆底托与剪切乳化电机连接，剪切杆下端设有剪切刀，且使其伸入釜体的底部，超声波发生器与换能器连接，换能器与变幅杆和振动头通过中心固定件连接，所述振动头伸入釜体底部并与剪切刀相接近但不接触，构成聚合物改性沥青超声‑剪切复合结构。该工艺为将聚合物和基质沥青按比例加入釜体，先加热熔化，剪切与超声同时作用，再降温放置使其充分溶胀，即得到稳定分散的聚合物改性沥青。本发明具有减少沥青改性时间，避免改性沥青制备过程太长而引发沥青老化的有益效果。
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