公开(公告)号：CN112371839B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202011134061.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵韡 ,  陈俊伟 ,  姚帅 ,  祝锡晶 ,  于瑞恩 ,  成全 ,  冯昕宇

IPC: B21D31/00 ,  B21D45/04

Abstract: 本发明涉及一种自适应稳压节流阀片的加工装置及其加工方法，加工装置包括压紧单元和脱模单元；所述压紧单元包括底座(1)、底板(2)、第一支撑板(3)、多个滑块(4)、外腔体(5)、内腔体(6)、第二支撑板(7)、活塞缸(10)、活塞杆(11)、连杆(15)；所述外腔体(5)由多个外腔体块(51)组成，每个外腔体块(51)对应设置一个活塞缸(10)；所述滑块(4)设置在所述底座(1)的滑槽(25)内，所述滑槽(25)呈倒“T”形结构。本发明利用液压装置工作平稳、动力稳定，提高了加工效率，方便快捷，并且可以通过改变内腔体和外腔体的结构，加工不同型号的稳压阀片。

公开(公告)号：CN119184533A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411325914.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 郑涛 ,  姚帅 ,  李杰 ,  刘俊 ,  袁鹏

IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提出了一种仿生壁虎清洁机器人，包括移动单元、清洁单元和控制单元。本发明提出的仿生壁虎清洁机器人能够在玻璃上行走并且对玻璃进行清洁，仿生壁虎清洁机器人的躯干组件能够承载各功能单元，躯干组件上设有多个支腿组件，支腿组件的底端设有真空吸盘，真空吸盘能够通过气泵组件抽真空以吸附在玻璃上，进而可将仿生壁虎清洁机器人固定在玻璃上，支腿组件还能够在气泵组件停止对真空吸盘抽真空的状态下，将真空吸盘抬离玻璃，并且沿平行于玻璃的方向转动，通过多个支腿组件协同运动，可实现仿生壁虎清洁机器人的行走。

公开(公告)号：CN112371839A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011134061.9

申请日：2020-10-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵韡 ,  陈俊伟 ,  姚帅 ,  祝锡晶 ,  于瑞恩 ,  成全 ,  冯昕宇

IPC: B21D31/00 ,  B21D45/04

Abstract: 本发明涉及一种自适应稳压节流阀片的加工装置及其加工方法，加工装置包括压紧单元和脱模单元；所述压紧单元包括底座(1)、底板(2)、第一支撑板(3)、多个滑块(4)、外腔体(5)、内腔体(6)、第二支撑板(7)、活塞缸(10)、活塞杆(11)、连杆(15)；所述外腔体(5)由多个外腔体块(51)组成，每个外腔体块(51)对应设置一个活塞缸(10)；所述滑块(4)设置在所述底座(1)的滑槽(25)内，所述滑槽(25)呈倒“T”形结构。本发明利用液压装置工作平稳、动力稳定，提高了加工效率，方便快捷，并且可以通过改变内腔体和外腔体的结构，加工不同型号的稳压阀片。

公开(公告)号：CN213451913U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022354193.4

申请日：2020-10-21

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵韡 ,  陈俊伟 ,  姚帅 ,  于瑞恩 ,  祝锡晶 ,  黎相孟 ,  冯昕宇

IPC: F16K17/22

Abstract: 本实用新型涉及一种自适应管路稳压阀，所述自适应管路稳压阀包括左腔体(1)、中腔体(2)、右腔体(3)、稳压阀片(4)、套筒(5)、垫片(6)；所述左腔体(1)、中腔体(2)和右腔体(3)通过螺栓连接；所述稳压阀片(4)包括薄形圆环(401)、锥形过渡圆环(403)以及锥形波纹管(404)；所述套筒(5)用于将所述稳压阀片(4)固定在所述左腔体(1)、中腔体(2)、右腔体(3)形成的空腔内。本实用新型的自适应稳压阀结构简单，反应迅速，所述稳压阀为一系列不同尺寸的结构，适用于不同管路长度的场合，以解决现有流体在管路中压力不稳定，进而使出口流量不均无法调控的问题。