公开(公告)号：CN119610957A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411809467.0

申请日：2024-12-10

Applicant: 中北大学

Inventor： 李娇娇 ,  尹睿昇 ,  陈欣怡 ,  张雅君 ,  赵韡 ,  刘瑶 ,  叶林征 ,  宋天骄 ,  王志元

IPC: B60D1/01 ,  B60D1/24 ,  B60D1/28 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及特种无人车相关技术领域，具体是一种快速对接的模块化特种无人车，包括车体，所述车体包括前端与后端，其前端与后端分别固定设有外壳与架体，所述架体上固定设有连接轴；所述快速对接的模块化特种无人车还包括：弧形件，在所述车体的前端活动设有两个，两个所述弧形件各连接有一组安装于所述外壳内的弹性伸缩机构连接，所述弧形件与所述连接轴适配；轴套，在所述车体的前端活动设有两个，与所述连接轴适配，两个所述轴套通过活动驱动机构与两组所述弹性伸缩机构连接；通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了车辆的快速连接功能，无需过多的人工操作，有利于工作的迅速开展，提升工作效率。

公开(公告)号：CN117415836A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311653534.X

申请日：2023-12-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 尹睿昇

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种智能制造生产用机械零部件堆叠放置机械手，包括：底座，所述底座上固定安装有挡板，所述挡板上固定安装有固定板；抓取组件，设置在所述挡板上，所述抓取组件上连接有呈对称设置的吸盘，所述抓取组件能够驱动所述吸盘在水平方向上往复运动，并在竖直方向上间歇运动；摆动机构，设置在所述挡板上且与所述抓取组件连接，所述固定板上设置有与所述摆动机构连接的驱动机构，所述驱动机构能够通过所述摆动机构驱动所述抓取组件运动，以带动所述吸盘运动；其特征在于，还包括：滑动组件，设置在所述底座上，所述滑动组件上连接有放置盒，所述底座上还设置有与所述滑动组件和所述驱动机构连接的升降机构。