公开(公告)号：CN215149123U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121142003.0

申请日：2021-05-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 闫文 ,  马玥 ,  贾婷雅 ,  刘锴 ,  刘相隆 ,  刘洪鑫 ,  张照峰 ,  陈志学 ,  崔煜 ,  张娟 ,  孔硕硕

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，所述多角度采集机构设于支撑板上，所述控制中心设于机体内。本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体是指一种可以进行路线规划和定位效果，同时可以无死角对鸡舍内部情况进行拍摄记录的鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。