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公开(公告)号：CN116480882A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310463995.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: F16M3/00 , A61B90/00 , F16D49/00 , F16D65/28 , F16D121/14 , F16D125/68
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了同步底座及医生控制台，该同步底座设置有能够相对于框架上下滑动的刹车踏板，并且设置与刹车踏板传动连接的刹车压板和同步单元，刹车踏板相对于框架向下滑动时，刹车压板与框架上的脚轮抵接实现刹车，同步单元包括连杆组和摆臂组，连杆组的一端与框架铰接，连杆组的另一端与摆臂组的一端铰接，摆臂组的另一端与框架铰接，脚踏踏板的一端与框架转动连接，脚踏踏板的另一端与摆臂组连接，刹车踏板推动连杆组相对于框架转动，并推动与之铰接的摆臂向下摆动，从而使与之连接的脚踏踏板朝向地面转动，避免因为使用者忘记放下脚踏踏板导致踩踏损坏，同时提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116407297A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310384857.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜机器人系统及控制方法，所述腹腔镜机器人系统包括：机械臂、检测单元和控制装置；所述控制装置与所述机械臂通信连接，所述控制装置控制所述机械臂的运动，所述机械臂安装有腹腔镜转接装置，所述腹腔镜转接装置包括连接板，所述连接板用于设置腹腔镜；所述检测单元用于检测所述连接板上的腹腔镜的位置，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置根据所述检测结果，设定运动学参数极限值，使得所述控制装置在控制所述机械臂的运动过程中，所述机械臂不超过镜管的长度方向上的极限值，以能够控制腹腔镜的运动距离，从而能够适用设置于机械臂上不同位置处的腹腔镜。
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公开(公告)号：CN116327374A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310356895.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜机器人系统及控制方法，所述腹腔镜机器人系统包括机械臂、检测单元和控制装置；所述控制装置与所述机械臂通信连接，所述控制装置控制所述机械臂的运动，所述机械臂安装有腹腔镜锁定装置；所述检测单元用于检测所述腹腔镜锁定装置锁定的腹腔镜的镜管的长度，并将检测结果反馈给所述控制装置；所述控制装置根据所述检测结果，设定运动学参数极限值，使得所述控制装置在控制所述机械臂的运动过程中，所述机械臂不超过所述镜管的长度方向上的极限值，以能够根据不同腹腔镜的镜管的长度相应调整腹腔镜的运动学参数极限值，从而能够适用不同规格的腹腔镜，便于腹腔镜的通用。
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公开(公告)号：CN116032165A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211738193.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。
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公开(公告)号：CN221946628U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420469204.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人辅助训练装置，涉及医疗器械技术领域，腹腔镜手术机器人辅助训练装置包括控制系统箱、手术腔室、气腹盖和蠕动泵，控制系统箱上开设有用于容纳手术腔室的空腔，气腹盖铰接于控制系统箱上，气腹盖用于与控制系统箱盖合以使空腔成为密闭结构，两个蠕动泵并列设置于控制系统箱的一侧，手术腔室包括水槽和滤水槽，滤水槽设置于水槽的上方，两个蠕动泵用于分别通过导管与手术用脏器的动脉和静脉连接，气腹盖上开设有孔洞，孔洞用于安装人工气腹组件。本实用新型的腹腔镜手术机器人辅助训练装置，相比于现有技术，可以模拟较为真实的手术场景，具有更高的仿真度，提高了模拟训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219413420U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223533388.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的张紧装置，包括：底座，与第一传动盘可拆卸连接；移动座，第二传动盘可拆卸设置在移动座上；压力检测器，与移动座连接；以及伸缩机构，设置在底座上，伸缩机构与压力检测器连接，伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，伸缩机构用于使移动座沿着第一传动盘和第二传动盘之间的连线移动并停留在任意指定位置处。利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而缩小本实用新型的医疗设备用传动钢带机构的张紧装置的外形体积，又利用伸缩机构设置在第一传动盘和第二传动盘之间，而第二传动盘外部没有任何物体，因此不会对扭力扳手旋拧固定螺栓造成任何干涉。
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公开(公告)号：CN219184101U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100293.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的中间关节，包括第一连接机构、第二连接机构、驱动电机、制动器，第一连接机构用于与大臂连接，第二连接机构用于与小臂连接；制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器定子与第一连接机构固定连接，制动器转子与第二连接机构固定连接，驱动电机设置在第一连接机构上并与制动器转子传动连接，且用于驱动制动器转子相对制动器定子转动。设置驱动电机，实现大臂和小臂之间转动的自动化控制。同时，制动器定子和制动器转子，可以对大臂和小臂之间的转动连接关系进行控制。
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公开(公告)号：CN219397570U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320203982.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台扶手及医生控制台，涉及手术机器人技术领域。医生控制台扶手包括紧急功能按键、非紧急功能按键和扶手本体，所述扶手本体包括直线段、第一按键安装段和第二按键安装段，所述第一按键安装段和所述第二按键安装段分别位于所述直线段的两端，且所述第一按键安装段和所述第二按键安装段背离所述直线段的一端均向上折弯设置，所述第一按键安装段用于安装所述紧急功能按键，所述第二按键安装段用于安装所述非紧急功能按键。提高了使用便捷性，降低了操作安全风险。
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公开(公告)号：CN219184179U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223467406.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。本实用新型的手术系统控制台，相比于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。
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公开(公告)号：CN219184100U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320100083.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30 , A61B90/50 , F16H27/08 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及手术臂位置调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的根部关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的根部关节，包括大臂、主动关节模组、传动机构，大臂用于与根部连接轴转动连接，主动关节模组设置在大臂上，传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定设置在根部连接轴上，且第一齿轮设置为弧形齿轮，第二齿轮与主动关节模组传动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合。可以利用第一齿轮的角度限制第二齿轮的转动角度，从而控制大臂相对根部连接轴转动的角度，从而限制大臂末端的手术臂的活动范围，有利于对手术臂进行精确调节。
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