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公开(公告)号：CN112644409B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011603095.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，包括：在确定所述车辆进入预设状态后，确定所述车辆的实际加速度值和蠕行加速度门限值，所述预设状态包括蠕行状态；在所述实际加速度值大于或等于所述蠕行加速度门限值的情况下，确定所述车辆处于非预期加速状态，并生成第一扭矩请求；根据所述第一扭矩请求控制所述车辆的动力单元输出动力，以使所述车辆脱离所述非预期加速状态。本发明通过比较车辆实际加速度值和蠕行加速度门限值确定车辆是否正在进行非预期加速；若车辆正在进行非预期加速，则说明车辆的动力单元正在输出过大的扭矩，此时控制车辆输出能够脱离非预期加速状态的扭矩，避免发生难以挽回的伤害事故，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112810614A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110067943.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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公开(公告)号：CN112610049A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011409772.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车库的控制方法和装置。所述方法包括：获取车库控制激活信号，所述车库控制激活信号包括车库控制开启激活信号或车库控制关闭激活信号；根据所述车库控制激活信号，基于当前的时间，控制所述车库的门、内灯和/或外灯的开启或关闭。本发明可以在需要时自动开启和关闭车库，并保证车辆入库和出库的安全。
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公开(公告)号：CN115179772A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110356952.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的行驶控制方法、装置、整车控制器及车辆，包括：获取电动汽车的驱动电机的实际转速和扭矩请求；根据实际转速和扭矩请求识别电动汽车的行驶趋势，并根据档杆的当前所处位置及电动汽车的当前挡位请求确定电动汽车的预期行驶方向，在检测到行驶趋势与预期行驶方向不一致时，判定电动汽车的行驶方向错误，并控制电动汽车进入安全驾驶模式。根据本发明实施例的电动汽车的行驶控制方法，通过判断车辆行驶趋势和预期车辆行驶方向，实现车辆行驶方向的功能安全监控，解决了相关技术中功能安全监控存在一定的失活期，不能完全覆盖整个驾驶周期，降低了安全性的问题。
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公开(公告)号：CN114590236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110336516.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定所述电动车辆的真空泵故障的情况下，检测所述电动车辆的加速踏板的开度值；确定所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势是否满足所述电动车辆的驱动电机的负扭矩输出条件；在所述开度值的大小以及所述开度值的变化趋势满足所述负扭矩输出条件的情况下，控制所述驱动电机输出负扭矩，以对所述电动车辆制动减速。在确定电动车辆的真空泵故障的情况下，根据该车辆的驱动踏板的开度值变化趋势以及大小控制车辆，在保证了车辆正常行驶时的动力的提供，还确保了制动力充足能够及时减速，避免交通事故的发生还能提升驾驶员的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112810614B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110067943.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种电动汽车平均能耗预测方法及一种电动汽车平均能耗预测装置，涉及电动汽车技术领域。方法包括：根据电动汽车的电池组的实时电压及实时电流，确定电动汽车当前时刻对应的已行驶里程段的实际能耗，已行驶里程段包括多个单位里程段；根据已行驶里程段的各单位里程段的实际能耗，确定电动汽车在当前时刻的初始平均能耗；获取电动汽车的目标平均能耗及平均能耗调整参数；根据初始平均能耗、目标平均能耗及平均能耗调整参数，确定电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。本发明能够实时、精确的计算电动汽车在当前时刻的实际平均能耗。
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公开(公告)号：CN112644409A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011603095.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，包括：在确定所述车辆进入预设状态后，确定所述车辆的实际加速度值和蠕行加速度门限值，所述预设状态包括蠕行状态；在所述实际加速度值大于或等于所述蠕行加速度门限值的情况下，确定所述车辆处于非预期加速状态，并生成第一扭矩请求；根据所述第一扭矩请求控制所述车辆的动力单元输出动力，以使所述车辆脱离所述非预期加速状态。本发明通过比较车辆实际加速度值和蠕行加速度门限值确定车辆是否正在进行非预期加速；若车辆正在进行非预期加速，则说明车辆的动力单元正在输出过大的扭矩，此时控制车辆输出能够脱离非预期加速状态的扭矩，避免发生难以挽回的伤害事故，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112622637A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011582770.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、介质及车辆，包括：获取车辆的加速踏板开度信号、车速信号、加速度信号和车载辅助驾驶系统的辅助扭矩请求；根据辅助扭矩请求中的请求扭矩值确定加速度请求值，并根据加速踏板开度信号、车速信号和辅助扭矩请求确定车辆扭矩需求值；根据加速度信号确定加速度请求值是否处于加速度安全范围；根据加速踏板开度信号和车速信号确定车辆扭矩需求值是否处于扭矩安全范围；在车辆扭矩需求值和加速度请求值都处于安全范围时，根据车辆扭矩需求值控制电机进行车辆驱动。能够根据车辆的加速度请求值是否处于安全范围来对车辆扭矩进行控制，从而使得用于控制车辆驱动的该车辆扭矩需求值更加安全，保障了驾乘安全。
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公开(公告)号：CN112389279A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011182428.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种车辆的整车能量分配方法和装置。所述车辆包括燃料电池，车辆的整车能量分配方法包括：检测所述燃料电池的启动状态；在检测到所述燃料电池未启动时，根据所述燃料电池启动所需的附件消耗的能量、所述动力电池的最大可用能量、所述动力电池防过放预留的能量以及所述燃料电池的可用能量，得到可分配的能量；根据所述可分配的能量，执行所述整车能量分配。本发明可以为燃料电池启动提供足够的能量且使动力电池不过放。
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公开(公告)号：CN204200542U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420570464.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高压油泵及装有该高压油泵的汽车，其中，高压油泵包括高压油泵本体和高压油泵驱动电路，所述高压油泵驱动电路包括单片机、第一比较器、第一或非门和两个MOS管，第一MOS管的源极接地，漏极经高压油泵接电源正极所述第一比较器的反相输入端接参考电压，同相输入端接单片机的PWM信号输出端，其输出端接第二MOS管的栅极和第一或非门的一个输入端，所述第一或非门的另一输入端接第二MOS管的漏极，其输出端接第一MOS管的栅极，所述第二MOS管的源极接地。相对于现有技术，所述高压油泵驱动电路采用单片机、逻辑器件和MOS管控制流过高压油泵的电流，便于实现对高压油泵的监测和保护，从而提高了高压油泵的可靠性。
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