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公开(公告)号：CN109720336B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711034997.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆安全领域，提供一种爆胎主动制动和调节方法及系统，所述爆胎主动制动和调节方法包括：获取车辆的爆胎信号；以及响应于所述爆胎信号，对车辆施加转向扭矩和/或进行方向盘转角补偿以横向稳定车辆行驶轨迹，以及对车辆进行纵向减速控制以实现车辆制动。本发明方案对爆胎车辆进行纵向减速度控制和横向稳定性控制，能在爆胎发生的第一时间辅助驾驶员操控车辆，提高了车辆的安全水平。
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公开(公告)号：CN110562318A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811416723.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例提供一种用于车辆的辅助控制系统及方法，属于车辆领域。所述系统可以包括：DSA模块和EPS模块，所述DSA模块用于执行以下多个步骤：检测所述车辆是否处于特殊工况；在所述车辆处于特殊工况的情况下，计算针对所述车辆当前运行工况的转向辅助扭矩；生成包括所述转向辅助扭矩的扭矩叠加请求；将所述扭矩叠加请求传输至所述EPS模块；所述EPS模块，用于根据所述扭矩叠加请求中的所述转向辅助扭矩来对方向盘的扭矩进行调整。其能够使车辆始终处于稳定可控状态，进而增加车辆安全和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN109720350A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108944909A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386659.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取坡度信息和直线行驶标识，所述坡度信息用于指示车辆当前所在坡道的角度，所述直线行驶标识用于指示车辆是否处于直线行驶的状态；根据所述坡度信息和所述直线行驶标识，判断车辆是否满足预设状态，所述预设状态为需要调整车辆辅助系统的触发阈值的状态；当车辆满足所述预设状态时，调整所述车辆辅助系统的触发阈值。本发明所述的车辆控制方法，根据坡度信息和直线行驶标识判断车辆在行驶过程中是否会误触发车辆辅助系统，可以实时根据车辆当前所在的道路调整车辆辅助系统所对应的触发阈值，可以避免车辆在行驶过程中误触发车辆辅助系统，能够提高车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108791293A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710295333.5
申请日：2017-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111855239A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910333728.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动助力转向系统的故障监测方法、装置及存储介质。所述故障监测方法包括：在车辆处于轮胎横向动力学的线性区域的情况下，计算EPS系统对车辆进行转向助力的目标数据；处理目标数据，包括计算目标电流及目标占空比与对应的实际信号之间的相对方差比，以及计算目标电流、目标电压、目标转向辅助扭矩及目标小齿轮角度与对应的实际信号之间的最大均值误差；根据相对方差比和最大均值误差确定故障部件及对应的故障检测项及故障检测标志；以及进一步确定故障类型及对应的故障变化值，并将故障变化值与故障表相比较以进行故障预测。本发明可实时监测EPS系统的部件状态，并进行故障预测，能提升车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN109080623B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710442311.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种混合动力汽车的雪地行驶控制系统。本发明所述的雪地行驶控制系统包括雪地模式开关、主控制单元和子控制单元，子控制单元又包括变速器控制单元TCU、电子稳定控制单元ESP和电子空气悬架控制单元EAS；主控制单元接收雪地模式开关被触发而生成的雪地模式启动信号，并控制汽车进入雪地模式，并在雪地模式下向子控制单元发送雪地模式请求信号；TCU响应于雪地模式请求信号控制汽车的换挡时机与动力系统运行状态相匹配；ESP响应于雪地模式请求信号控制汽车缩短车辆制动距离和发起降扭请求；以及EAS响应于雪地模式请求信号降低悬架高度。本发明的雪地行驶控制系增强了车辆对驾驶路况的适应性。
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公开(公告)号：CN108944911B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN111216732A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811418159.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括：确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合，其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的，且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数；根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率，选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数；以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器，可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时，准确检测出路面最大摩擦系数。
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公开(公告)号：CN108860125B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710765303.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种紧急制动控制方法、装置和ECU。所述方法包括：当接收到触发信号时，启动陪驾模式；行车过程中，当接收到紧急制动指令时，控制ESP系统以所述陪驾模式对应的预设减速度对所述车辆进行减速，并向EMS系统发送断油请求信号，以切断发动机扭矩的输出。本发明所述的紧急制动控制方法，在启动陪驾模式后，在紧急制动时ESP系统会根据预设减速度对车辆进行减速，控制制动距离，避免由于EPB系统制动距离过长导致的交通事故。同时，EMS切断油路，即使驾驶人员误踩油门，或者松开EPB开关，车辆不会加速，仍然有效制动，避免退出制动造成交通事故、财产损失及人员伤亡。
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