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公开(公告)号：CN112440971A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910836882.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种扭矩控制方法、设备及车辆，该方法包括：在接收到扭矩请求时，获取车辆所在道路的坡度以及获取扭矩请求对应的初始扭矩值，若坡度大于第一预设坡度，则根据坡度和预设车辆重量确定扭矩补偿值，并根据扭矩补偿值对初始扭矩值进行补偿，得到目标扭矩值，若坡度小于或等于第一预设坡度，则将初始扭矩值作为目标扭矩值，控制车辆的电机输出目标扭矩值，在生成该目标扭矩值时，不仅考虑到车辆在平面上运行的情况，还考虑到车辆在坡度上的情况，根据车辆所在道路的情况，确定出适应于该道路的目标扭矩值，因此，可以控制电机输出的合理的目标扭矩值，从而可以降低当主动齿轮与从动齿轮重新接触时所产生的冲击，保证车辆的平顺性。
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公开(公告)号：CN108068811B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710202979.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车。该方法包括：当所述机动车进入蠕行状态时，获取所述机动车的工况信息和行驶状态信息；按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速；其中，所述工况信息包括：挡位和/或蠕行模式；所述行驶状态信息包括：制动主缸压力和/或转向角度。本发明实施例根据机动车的工况信息和行驶状态信息的不同，按照不同的规则控制蠕行车速，避免由于进入或者退出蠕行状态造成的扭矩波动不平顺现象，使机动车在进入和退出蠕行状态之间有一定的缓冲，以达到减少由于堵车等工况造成的起起停停时扭矩不平缓变化的目的，提高驾驶的舒适性，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108068811A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710202979.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车。该方法包括：当所述机动车进入蠕行状态时，获取所述机动车的工况信息和行驶状态信息；按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速；其中，所述工况信息包括：挡位和/或蠕行模式；所述行驶状态信息包括：制动主缸压力和/或转向角度。本发明实施例根据机动车的工况信息和行驶状态信息的不同，按照不同的规则控制蠕行车速，避免由于进入或者退出蠕行状态造成的扭矩波动不平顺现象，使机动车在进入和退出蠕行状态之间有一定的缓冲，以达到减少由于堵车等工况造成的起起停停时扭矩不平缓变化的目的，提高驾驶的舒适性，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114954207B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111004532.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：检测车辆是否处于夜间会车工况；若检测到车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。本申请能够在车辆处于夜间会车工况时，根据驾驶员的不同驾驶状态，采用不同的控制策略，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN119659640A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411912894.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆侧偏角的方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标参数；其中，目标参数包括车辆中各车轮的横向附着力、纵向附着力与车辆的纵向车速；基于横向附着力与纵向附着力，得到车辆的横向加速度的预测值；基于横向加速度的预测值，得到车辆的目标横向车速；基于目标横向车速与纵向车速，得到车辆的侧偏角。该方法能够得到更加准确的目标横向车速，从而提高车辆侧偏角的准确性与车辆侧偏角的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119636684A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411880242.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆处于转向过程中若检测到目标驾驶模式的开启指令，获取车辆的当前车速、当前驾驶模式与目标转向控制曲线；其中，目标转向控制曲线为当前驾驶模式至目标驾驶模式的后轮转向控制的包络线；基于当前车速、当前驾驶模式与目标驾驶模式，得到车辆的初始前后轮转角比值；基于初始前后轮转角比值与目标转向控制曲线，得到目标前后轮转角比值；基于目标前后轮转角比值控制车辆的后轮进行转向。该方法能够在车辆转向过程中若检测到目标驾驶模式的开启指令，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119636656A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411880240.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该控制方法包括：若检测到车辆处于拖车工况，获取对车辆的目标操作；基于目标操作，确定目标参数；其中，目标参数包括车辆的请求扭矩；基于目标参数，得到车辆的目标制动力；基于目标操作与目标制动力控制车辆。该控制方法能够在拖车的过程中提高拖车的安全性。
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公开(公告)号：CN119611510A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991653.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在车辆处于钟摆失控状态的情况下，获取车辆的钟摆失控参数，钟摆失控参数包括能够描述影响车辆的实际横摆角速度的参数；基于钟摆失控参数确定车辆的综合因子；其中，综合因子用于确定车辆退出钟摆失控状态的方式；在综合因子大于或等于第一阈值的情况下，调整车辆的转向助力，以降低驾驶员的误操作对车辆钟摆失控的影响；其中，转向助力用于描述车辆在转向时所需的转向力。该方法能够在车辆处于钟摆失控状态的情况下，调整车辆的转向助力，以降低驾驶员的误操作对车辆钟摆失控的影响，使得车辆更快速退出钟摆失控状态。
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公开(公告)号：CN119611340A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991656.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取当前时刻的上一周期的第一参数与第二参数；其中，第一参数用于表示车辆的行驶路面的倾斜角度产生的侧倾能量；第二参数用于表示行驶路面的倾斜角度与车辆所受外力所产生的侧倾能量；基于第一参数与第二参数，确定车辆是否存在目标侧倾风险；其中，目标侧倾风险用于表示车辆受到外力导致的侧倾风险；若存在目标侧倾风险，基于第一参数与第二参数，得到驱动衰减参数；基于驱动衰减参数，控制车辆的驱动力降低。该方法能够对车辆因外力干扰而产生的侧倾进行及时干预，以提高用户的行车体验。
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公开(公告)号：CN119058408A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635540.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶工况；若行驶工况为纵向经济工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，目标转速区间为电机动能转化效率大于第一预设阈值的转速区间；基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，确定车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能转化效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合纵向经济工况，提高了扭矩分配的精准性。
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