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公开(公告)号:CN109249928A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201711120195.3
申请日:2017-11-13
Abstract: 本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器,被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象;检测器,被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个;以及控制器,被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域,以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。
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公开(公告)号:CN110171357B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201810875490.8
申请日:2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法,其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括:距离传感器,其收集物体的数据;相机,其收集图像数据;驾驶员识别传感器,其收集驾驶员的面部数据;和控制器,其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场,使用图像数据来分析物体的可见性,并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间;以及警报装置,其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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公开(公告)号:CN109249928B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201711120195.3
申请日:2017-11-13
Abstract: 本发明提供了车辆和用于控制车辆的方法。该车辆可包括捕获器,被配置成捕获车辆周围的对象以检测对象;检测器,被配置成获得与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个;以及控制器,被配置成基于与对象有关的位置信息和速度信息中的至少一个针对对象确定避免碰撞控制区域、基于与车辆正在行驶的道路的周围状况有关的信息改变所确定的避免碰撞控制区域,以及基于所改变的避免碰撞控制区域改变发送警告与对象碰撞的信号的时间和车辆的制动量中的至少一个。
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公开(公告)号:CN108263379A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711283583.3
申请日:2017-12-06
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法,该装置包括:前方检测传感器,检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个;电子控制单元,基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能;以及警告单元,运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108263279A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711299202.0
申请日:2017-12-08
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/58 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2220/03 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06F16/2365 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法,用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括:前检测传感器,其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个;电子控制单元,其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能;以及警告单元,其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108216218A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201710220014.8
申请日:2017-04-06
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G08G1/166 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及车辆及控制其的方法。一种车辆包括:传感器,被配置为检测在车辆前方移动的对象;控制器,被配置为确定车辆行驶至对象所花费的纵向行驶时间,并且被配置为基于纵向行驶时间和对象的横向移动时间发送逐渐减小车辆的行驶速度使得车辆在与对象碰撞之前停止的减速避免控制信号或者使车辆停止直至对象离开车辆的行驶车道的越过避免控制信号;以及速度调节器,被配置为响应于所发送的控制信号调节车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263279B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201711299202.0
申请日:2017-12-08
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法,用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括:前检测传感器,其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个;电子控制单元,其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能;以及警告单元,其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108501946B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201710820865.6
申请日:2017-09-13
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本文涉及了用于在车辆中产生警告的装置和方法,其基于距离产生警告,从而避免当仅基于碰撞所需的时间而产生碰撞警告时可能发生的问题。在车辆中产生警告的方法包括:获得车辆与前方的目标车辆的距离和相对速度,由所述距离和所述相对速度获得与目标车辆碰撞所需的时间,并且当第一条件和第二条件中的至少一条满足时就产生警告,所述第一条件为碰撞所需的时间等于或小于预定的警告产生时间,所述第二条件为所述距离等于或小于预定的警告产生距离。
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公开(公告)号:CN107521448B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201611139886.3
申请日:2016-12-12
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60R21/015 , B60T7/12
Abstract: 本申请提供了一种用于控制车辆的安全装置的操作的方法及控制装置,该方法包括:基于车辆驾驶信息确定是否存在与前车碰撞的可能性;确定乘客的乘坐信息或者乘客类型或者使用车辆传感器信息确定乘客是否扣紧安全带;并且在确定可能碰撞时,根据乘客的乘坐信息、乘客类型或乘客是否扣紧安全带来确定是否应用并且相应地应用完全制动、完全制动配置或安全气囊展开方案,并且在应用部分制动之后应用完全制动之前完全缩回乘客的安全带。
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