公开(公告)号：CN212357282U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202022108114.1

申请日：2020-09-23

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 陈家乐 ,  孙敬忠 ,  魏敬忠 ,  张楠 ,  屈银扩 ,  王广来 ,  周维金 ,  韩晓松 ,  黄晓宾

IPC: C21B7/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本实用新型的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212290682U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020943561.6

申请日：2020-05-29

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  魏敬忠 ,  徐宗立 ,  王广来 ,  王青松 ,  张先玲 ,  郭家豪 ,  杨靖 ,  刘昂 ,  汪成

IPC: B65B61/06 ,  B65B51/10

Abstract: 本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置，涉及包装设备技术领域，包括压袋装置、裁切装置和热封装置，压袋装置包括压袋气缸，压袋气缸的自由端设有上压袋板；裁切装置包括切刀固定架，切刀固定架上设有两块刀片，连接板上还设有滑块，滑块上设有气缸；热封装置包括下封袋气缸，下封袋气缸的自由端设有下封袋板，上封袋气缸的自由端设有上封袋板，上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计，实现了快速准确切膜，热封塑料袋切口，提高生产节奏，减轻工人劳动强度，还消除了划袋易伤手的安全风险。

公开(公告)号：CN219914940U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321509200.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 魏云吉 ,  马吴迪 ,  林启林 ,  徐宗立 ,  刘明灯 ,  魏敬忠 ,  张道光

IPC: G01N1/08 ,  G07C9/20 ,  G07C9/10 ,  H04N13/204

Abstract: 本实用新型公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本实用新型的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。

公开(公告)号：CN219726261U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321178843.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 杨余成 ,  李建金 ,  王宇轩 ,  魏敬忠 ,  刘明灯 ,  唐铖

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本实用新型的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。

公开(公告)号：CN217393996U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202221231168.X

申请日：2022-05-20

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 翟伟 ,  王帆 ,  蒋马毅 ,  魏敬忠 ,  刘大勇 ,  马运强

IPC: B23K7/06 ,  B23K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种火焰修磨执行机构，包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接外部驱动、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹持割枪组件，割枪组件通过外部气源供给可燃气体，以进行火焰修磨作业，相机组件朝向割枪组件的点火端，以在火焰修磨时，检测板坯的加热状态。本实用新型的优点是：实现了板坯加热状态的实时检测，且无论割枪组件的火焰修磨角度如何调整，工业相机始终朝向修磨位置，不会对板坯加热状态的图像采集产生影响。

公开(公告)号：CN212290576U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020943490.X

申请日：2020-05-29

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  魏敬忠 ,  孙敬忠 ,  屈银扩 ,  徐宗立 ,  王广来 ,  王青松 ,  张常军 ,  周俊 ,  杨靖 ,  胡帅

IPC: B65B43/30

Abstract: 本实用新型公开了一种非对称式开袋装置，涉及包装设备技术领域，上侧开袋装置包括气缸、导杆、上侧吸盘组件，气缸和导杆均固定于固定装置上，上侧吸盘组件固定于气缸的自由端，导杆穿设于上侧吸盘组件内使得上侧吸盘组件在气缸带动下沿其上下移动；上侧吸盘组件包括一对上侧吸盘；下侧开袋装置包括下侧吸盘组件，下侧吸盘组件包括一对下侧吸盘；上侧吸盘与下侧吸盘错位设置，即同侧的上侧吸盘和下侧吸盘位于不同竖直方向上。采用非对称设计，上侧吸盘和下侧吸盘错位设置，避免了塑料袋四个边角口变形过大、易脱落等问题，实现了自动化设备代替人工开塑料袋的目的。