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公开(公告)号：CN104773172B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510013443.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。
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公开(公告)号：CN104742909A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410814883.X
申请日：2014-12-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W40/072
CPC classification number: B60W40/072 , G01B21/10 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9321 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G08G1/167 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2710/06 , B60W2710/18
Abstract: 本公开内容作为一个方面提供了一种路线估计器(40)，该路线估计器(40)具有曲率半径估计器(40，S110至S130)、计算器(40，S140)和确定部(40，S150至S210)。曲率半径估计器在不同时间点获得关于在车辆的行驶方向上在车辆前方的前方行驶路径的第一信息，并且基于重复地获得的第一信息来估计相应时间处的前方行驶路径的每个曲率半径。计算器基于前方行驶路径的所估计的曲率半径计算改变信息，该改变信息指示前方行驶路径的曲率半径的时间改变的幅度。确定部基于所计算的改变信息来确定是否存在前方行驶路径的道路形状发生改变的改变点。
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公开(公告)号：CN112639919A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056595.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车辆侧装置、服务器、方法和存储介质。地图系统生成用于使车辆沿着道路段自主地导航的地图数据。构成地图系统的车辆侧装置具备至少一个处理器。该处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；以及将包含地标的位置的信息的探测数据上传到服务器。处理器具备第一模式和第二模式，在该第一模式下，作为将地图信息上传到服务器的频度，以通常频度进行上传，在该第二模式下，以比通常频度低的频度进行上传。
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公开(公告)号：CN109562788A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048842.6
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 松元郁佑
IPC: B62D6/00 , B60W30/165 , B60W40/04 , G08G1/16
Abstract: 检测ECU(10)基于由拍摄装置拍摄到的图像信息，获取前方车辆的位置，并基于前方车辆的位置，生成前方车辆的行驶轨迹。而且，检测ECU(10)计算用于使本车辆沿着前方车辆的行驶轨迹行驶的控制量，并基于计算出的控制量使本车辆行驶，从而实施以前方车辆为对象的跟随行驶控制。在该跟随行驶控制中，检测ECU(10)计算控制量，以使得在前方车辆的车宽度比规定宽度窄的情况下，与前方车辆的车宽度未比规定宽度窄的情况相比本车辆的行驶轨迹的曲率变化量降低。
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公开(公告)号：CN104773172A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510013443.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本公开涉及用于控制追踪目标车辆的车辆的设备及计算机程序。在用于控制车辆追踪另一车辆的设备中，如果其他车辆中的一个车辆满足目标车辆选定条件，则控制器使得受控车辆追踪其他车辆中的一个车辆作为目标车辆。该目标车辆选定条件为用于将其他车辆中的一个车辆选定为目标车辆所需的。控制器使用预计行驶车道的条件来识别受控车辆预计要在其上行驶的预计行驶道路的环境。控制器基于所识别的预计行驶道路的环境来确定预计行驶道路是否允许车道变换。控制器基于确定的结果来调节目标车辆选定条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114364943B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080061529.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01C21/30 , G08G1/16 , G08G1/0969 , B60W30/10
Abstract: 本发明涉及车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法。具备：横向位置推断部(29)，通过对照根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的划分线的识别结果所示的划分线相对于本车的位置、与地图数据中包含的划分线的位置，来推断本车的横向位置；以及位置确定部(31)，在采用本车的横向位置为推断出的横向位置的情况下的根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的地标的识别结果所示的地标相对于本车的位置置换为地图上的位置后的置换地标位置与地图数据中包含的地标的位置的横向的偏差为第一阈值以上的情况下，不使用推断出的横向位置来确定本车的横向位置。
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公开(公告)号：CN105006174B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510187718.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08 , B60W2420/42
Abstract: 本发明提供了种安装在主车辆中的驾驶支持设备。驾驶支持设备计算与位于主车辆前方的同交通车道内的目标对象有关的交叠比率作为目标对象的宽度与目标对象距交通车道的车道标记线的横向距离的比率,并且还检测所述对象的运动状态(即,静止、朝向主车辆移动或沿与主车辆的相同方向移动、或者相对于主车辆的前进方向横向移动)。基于目标对象的交叠比率和/或运动状态来确定用于推迟或提前驾驶支持设备开始碰撞避免操作的补偿量。
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公开(公告)号：CN104417562B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
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公开(公告)号：CN104724122A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410806177.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W40/072 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30
CPC classification number: B60W40/072 , G01B21/10 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 一种路线估计器，该路线估计器具有第一估计装置、第二估计装置和确定装置。第一估计装置获得第一信息并且基于所获得的第一信息估计第一前方行驶路径的第一半径，该第一前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分。第二估计装置获得第二信息并且基于所获得的第二信息估计第二前方行驶路径的第二半径，该第二前方行驶路径为车辆将要行驶的前方行驶路径的一部分，第二前方行驶路径比第一前方行驶路径距车辆更远。确定装置基于对所估计的第一半径与所估计的第二半径的比较来确定在第一前方行驶路径与第二前方行驶路径之间是否存在道路形状发生变化的改变点。
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公开(公告)号：CN104417562A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410438560.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6217 , B60W40/06 , B60W30/14 , G01S13/58
Abstract: 提供了一种用于识别车辆正在上面行驶的道路的形状的方法及设备。根据基于来自车载雷达的检测信息而检测的路旁对象的位置来识别车辆左右两侧上的道路边缘形状。根据基于由车载摄像机采集的图像而检测的车道边界线的位置来识别车辆左右两侧上的作为车道边界线的形状的车道形状。从而针对左侧和右侧中的每一侧，对所识别的道路边缘形状和所识别的车道形状彼此进行比较，并且基于比较结果来确定道路形状。
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