公开(公告)号：CN114364943B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202080061529.8

申请日：2020-09-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松元郁佑 ,  千叶元气

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0969 ,  B60W30/10

Abstract: 本发明涉及车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法。具备：横向位置推断部(29)，通过对照根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的划分线的识别结果所示的划分线相对于本车的位置、与地图数据中包含的划分线的位置，来推断本车的横向位置；以及位置确定部(31)，在采用本车的横向位置为推断出的横向位置的情况下的根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的地标的识别结果所示的地标相对于本车的位置置换为地图上的位置后的置换地标位置与地图数据中包含的地标的位置的横向的偏差为第一阈值以上的情况下，不使用推断出的横向位置来确定本车的横向位置。

公开(公告)号：CN114364943A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202080061529.8

申请日：2020-09-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松元郁佑 ,  千叶元气

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0969 ,  B60W30/10

Abstract: 本发明涉及车辆用位置确定装置以及车辆用位置确定方法。具备：横向位置推断部(29)，通过对照根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的划分线的识别结果所示的划分线相对于本车的位置、与地图数据中包含的划分线的位置，来推断本车的横向位置；以及位置确定部(31)，在采用本车的横向位置为推断出的横向位置的情况下的根据周边监视传感器(5)中的检测结果识别的地标的识别结果所示的地标相对于本车的位置置换为地图上的位置后的置换地标位置与地图数据中包含的地标的位置的横向的偏差为第一阈值以上的情况下，不使用推断出的横向位置来确定本车的横向位置。