道路标志判断装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105989725B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201610039093.8

    申请日:2016-01-20

    Abstract: 本发明提供一种能够在较长的期间内判断出最终道路标志的道路标志判断装置(100)。其包括:图像识别部(14),其对设置在车辆上的拍摄部(12)所得到的、车辆前方拍摄图像进行图像识别处理,检测出第1道路禁止标志;地图信息取得部(24),其根据车辆的位置,从地图数据存储部取得车辆所处的位置的路段的信息,其中,地图数据中包含与道路相关的路段信息,取得的路段的信息中包含第2道路禁止标志;道路标志判断部(32),当在当前路段上检测出当前路段的第1道路禁止标志时,该道路标志判断部将该第1道路禁止标志确定为,在车辆到达当前路段的终点之前的期间向乘员报知的当前路段的道路禁止标志。

    道路标志判断装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105989725A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201610039093.8

    申请日:2016-01-20

    CPC classification number: G08G1/09623 G01C21/30 G06K9/00818 G08G1/09626

    Abstract: 本发明提供一种能够在较长的期间内判断出最终道路标志的道路标志判断装置(100)。其包括:图像识别部(14),其对设置在车辆上的拍摄部(12)所得到的、车辆前方拍摄图像进行图像识别处理,检测出第1道路禁止标志;地图信息取得部(24),其根据车辆的位置,从地图数据存储部取得车辆所处的位置的路段的信息,其中,地图数据中包含与道路相关的路段信息,取得的路段的信息中包含第2道路禁止标志;道路标志判断部(32),当在当前路段上检测出当前路段的第1道路禁止标志时,该道路标志判断部将该第1道路禁止标志确定为,在车辆到达当前路段的终点之前的期间向乘员报知的当前路段的道路禁止标志。

    反作用力控制装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103269894A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201280004273.2

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明提供一种反作用力控制装置(10),在连续的弯道(51、52)上行驶时,减少驾驶员的加速器踏板操作产生的不适感,设定与各个弯道(51、51)相应的对加速器踏板(12)的反作用力特性。反作用力控制部(22C)在与在第一弯道(51)上转弯时产生的对加速器踏板(12)的当前的反作用力(Fr)相比,进入接下来要行驶的第二弯道(52)之前设定的目标反作用力(Fr)较大的情况下,进行在本车辆(11)离开第一弯道(51)之前减少对第二弯道(52)的目标反作用力(Fr)并提供的控制。

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