公开(公告)号：CN106132755B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201580015490.5

申请日：2015-01-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  高桥绚也 ,  佐佐木光秀 ,  印南敏之 ,  植山干夫

IPC: B60L7/24 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。

公开(公告)号：CN102481930A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080036853.0

申请日：2010-08-02

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  斋藤真二郎 ,  横山笃 ,  高桥绚也 ,  吉田龙也

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W10/04 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/302 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30

Abstract: 本发明提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。

公开(公告)号：CN112292300A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201980030711.4

申请日：2019-02-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 濑户信治 ,  高桥绚也 ,  藤林智明 ,  中野裕士

IPC: B60W40/12 ,  B62D7/14

Abstract: 本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制，从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车，该车辆控制装置的特征在于，具备：转向角控制部，其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的车轮的转向角；以及拖车特性推定部，其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性。

公开(公告)号：CN106132755A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580015490.5

申请日：2015-01-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  高桥绚也 ,  佐佐木光秀 ,  印南敏之 ,  植山干夫

IPC: B60L7/24 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60L3/0015 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/68 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/09 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。

公开(公告)号：CN102849068A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210213561.0

申请日：2012-06-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  山门诚 ,  大泽俊哉

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/072

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/22 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/18145 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种即便在车辆未发生横向运动的状态下，也能驾驶感良好地使车辆加减速的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置中具有：取得本车辆前方的弯路形状的弯路形状取得机构(2)；取得本车辆的位置的本车位置取得机构(3)；基于该弯路形状及该本车辆的位置，运算使车辆产生的前后加速度指令值的车辆运动控制运算机构(4)，车辆运动控制运算机构(4)在本车辆从弯路前进入弯路且行驶到弯路曲率成为固定或最大的地点时，运算多个不同的负的前后加速度指令值，所述前后加速度指令值基于通过本车辆前方的弯路行驶时将要产生的最大横向加速度推定值、本车辆前方的道路坡度、驾驶员的踏板操作及转弯方向中的至少一个而变化。